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一种机械臂标定方法、装置及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410218185.7
申请日：
2024-02-27
公开(公告)号：
CN118096896A
公开(公告)日：
2024-05-28
发明(设计)人：
张学钢 严力 胡江玉 李小龙
申请人：
合肥联宝信息技术有限公司
申请人地址：
230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路5899号联想科技港1605室
IPC主分类号：
G06T7/80
IPC分类号：
G06T7/73 B25J9/16
代理机构：
北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734
代理人：
张振伟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
安徽省 合肥市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20240227
2024-05-28 公开 公开
共 50 条
[1]
机械臂标定方法、装置、机械臂及存储介质 [P]. 
李焕宇 ;
张子健 ;
黄志俊 .
中国专利 :CN119260739A ,2025-01-07
[2]
一种机械臂的标定方法、装置及存储介质 [P]. 
严力 ;
刘浩 ;
张学钢 .
中国专利 :CN117798929A ,2024-04-02
[3]
机械臂标定方法、装置、智能设备和存储介质 [P]. 
杨光 ;
陈克喆 ;
蒋念娟 ;
吕江波 ;
沈小勇 .
中国专利 :CN118342520B ,2024-10-29
[4]
机械臂标定方法、装置、智能设备和存储介质 [P]. 
杨光 ;
陈克喆 ;
蒋念娟 ;
吕江波 ;
沈小勇 .
中国专利 :CN118342520A ,2024-07-16
[5]
机械臂的标定方法、装置、系统及存储介质 [P]. 
骆思宇 ;
汪鹏飞 ;
刘羽 ;
任宇鹏 ;
卢维 ;
殷俊 ;
周璐 .
中国专利 :CN111590593B ,2020-08-28
[6]
机械臂标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质 [P]. 
陈志强 ;
崔锦 ;
彭志 ;
郝惠玲 ;
张宇哲 ;
黄玲 .
中国专利 :CN117817660A ,2024-04-05
[7]
一种机械臂标定数据校准方法及系统，存储介质 [P]. 
陆蕴凡 ;
李华伟 ;
王益亮 ;
叶杨笙 ;
赵越 .
中国专利 :CN117182931B ,2024-01-23
[8]
一种基于单相机的双机械臂标定方法、装置及存储介质 [P]. 
何明学 ;
范生宏 ;
谢继洋 ;
杨文耀 .
中国专利 :CN120002677A ,2025-05-16
[9]
机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
韩璧丞 ;
李俊翰 ;
阿迪斯 ;
赵继琳 ;
金贤兰 .
中国专利 :CN119897872B ,2025-08-05
[10]
机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
韩璧丞 ;
李俊翰 ;
阿迪斯 ;
赵继琳 ;
金贤兰 .
中国专利 :CN119897872A ,2025-04-29
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