机械臂控制方法、装置、机械臂及可读储存介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211485585.1

申请日：

2022-11-24

公开(公告)号：

CN118106945A

公开(公告)日：

2024-05-31

发明(设计)人：

孙国康任赜宇孙晨光张佳俊高英皓郭文平向迪昀

申请人：

北京小米机器人技术有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司 11415

代理人：

苑晨浩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20221124
2024-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[2]

机械臂随动控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN115502977A ,2022-12-23

[3]

机械臂随动控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN115502977B ,2025-02-14

[4]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

[5]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

长尾大辅 ;

笠井荣良 .

中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21

[6]

机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

曾献文 ;

罗璇 .

中国专利 :CN114227685A ,2022-03-25

[7]

机械臂控制方法及机械臂 [P].

胡云川 ;

李韬 .

中国专利 :CN109531559A ,2019-03-29

[8]

机械臂控制方法、装置、设备及介质 [P].

何围 .

中国专利 :CN119589682A ,2025-03-11

[9]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869B ,2025-08-29

[10]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869A ,2021-11-19

← 1 2 3 4 5 →