机械臂控制方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411976147.4

申请日：

2024-12-26

公开(公告)号：

CN119589682A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

何围

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

梁韬

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241226

共 50 条

[1]

机械臂控制方法、装置、设备、介质及程序产品 [P].

谭英伦 .

中国专利 :CN120715890A ,2025-09-30

[2]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

周辉 ;

邹绍琨 .

中国专利 :CN116512271B ,2025-11-11

[3]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕韫琦 ;

刘立波 ;

胡蕊燕 ;

雷静 ;

叶根 .

中国专利 :CN116922383B ,2024-06-07

[4]

机械臂控制方法、装置、介质及电子设备 [P].

卢佳豪 ;

赵永强 ;

史洪伟 .

中国专利 :CN112720476A ,2021-04-30

[5]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113021359A ,2021-06-25

[6]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113733089A ,2021-12-03

[7]

机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质 [P].

杜霄逸 ;

张扬帆 ;

李湛 .

中国专利 :CN121223764A ,2025-12-30

[8]

机械臂控制方法、装置、控制设备及存储介质 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

郑宇 ;

刘梅 .

中国专利 :CN115256372B ,2024-07-12

[9]

机械臂控制方法及装置 [P].

叶根 ;

彭天放 ;

觉罗雅威 ;

李秧 ;

屠克非 ;

孙首利 .

中国专利 :CN120588221A ,2025-09-05

[10]

机械臂的运动控制方法及装置 [P].

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN107291049A ,2017-10-24

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