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机械臂控制方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510880673.9
申请日：
2025-06-27
公开(公告)号：
CN120588221A
公开(公告)日：
2025-09-05
发明(设计)人：
叶根 彭天放 觉罗雅威 李秧 屠克非 孙首利
申请人：
江苏细胞壁智能科技有限公司
申请人地址：
215330 江苏省苏州市昆山市经济技术开发区吴淞江南路26号二号楼1层
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726
代理人：
谷立丽
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-23 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250627
2025-09-05 公开 公开
共 50 条
[1]
机械臂控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
何围 .
中国专利 :CN119589682A ,2025-03-11
[2]
机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P]. 
王琦 ;
林森 ;
杜坤 ;
龚耘 .
中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14
[3]
机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P]. 
长尾大辅 ;
笠井荣良 .
中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21
[4]
机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P]. 
林泽才 ;
安昭辉 ;
陈金亮 ;
刘益彰 ;
庞建新 ;
熊友军 .
中国专利 :CN113084791B ,2021-07-09
[5]
一种机械臂控制方法及装置 [P]. 
张巍 ;
沈丽萍 ;
雷俊勇 ;
李明 ;
牛乾 .
中国专利 :CN114800534A ,2022-07-29
[6]
一种机械臂控制方法及装置 [P]. 
付得 ;
张琪 ;
杨磊 ;
王川艳 ;
孙元栋 .
中国专利 :CN120503208A ,2025-08-19
[7]
机械臂控制方法及机械臂 [P]. 
胡云川 ;
李韬 .
中国专利 :CN109531559A ,2019-03-29
[8]
机械臂控制方法、装置、设备、机械臂及机器人 [P]. 
唐明勇 ;
马堃 ;
贾凡 ;
鲁白 ;
孙宇 .
中国专利 :CN119610126A ,2025-03-14
[9]
机械臂控制方法、装置、设备、机械臂及机器人 [P]. 
唐明勇 ;
马堃 ;
贾凡 ;
鲁白 ;
孙宇 .
中国专利 :CN119610126B ,2025-11-18
[10]
机械臂控制方法及装置 [P]. 
韩业鑫 ;
肖冬 ;
张震 .
中国专利 :CN107414836B ,2017-12-01
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