一种机械臂控制方法及装置

被引：0

申请号：

CN202210746684.4

申请日：

2022-06-29

公开(公告)号：

CN114800534A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

张巍沈丽萍雷俊勇李明牛乾

申请人：

申请人地址：

310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413

代理人：

孟维娜;马敬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220629
2022-07-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂控制零点标定方法及相关装置 [P].

王杨 ;

吴晖 ;

吴昊 ;

麦晓明 ;

施泽宇 .

中国专利 :CN116587283B ,2024-07-30

[2]

机械臂控制方法及装置 [P].

叶根 ;

彭天放 ;

觉罗雅威 ;

李秧 ;

屠克非 ;

孙首利 .

中国专利 :CN120588221A ,2025-09-05

[3]

一种机械臂控制方法 [P].

贺继林 ;

周烜亦 ;

范诗萌 ;

戴驹 .

中国专利 :CN109623814A ,2019-04-16

[4]

一种机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周诚 ;

李强 ;

熊坤 ;

张正友 .

中国专利 :CN111360838A ,2020-07-03

[5]

一种机械臂吸盘控制方法、系统及存储介质 [P].

金马 .

中国专利 :CN120170777A ,2025-06-20

[6]

桌面级多任务机械臂控制方法及相关装置 [P].

陈昌川 ;

李瑶 ;

温平川 ;

代少升 ;

龙虹毓 ;

刘劲松 ;

戴超雄 ;

单伟浩 .

中国专利 :CN119704175A ,2025-03-28

[7]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

[8]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

长尾大辅 ;

笠井荣良 .

中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21

[9]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

陈金亮 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113084791B ,2021-07-09

[10]

一种以物体为中心的机械臂运镜控制方法及装置 [P].

陈敬敏 ;

江敏 ;

吕强 .

中国专利 :CN118061175A ,2024-05-24

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