一种机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811530472.2

申请日：

2018-12-14

公开(公告)号：

CN109623814A

公开(公告)日：

2019-04-16

发明(设计)人：

贺继林周烜亦范诗萌戴驹

申请人：

申请人地址：

410083 湖南省长沙市麓山南路932号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213

代理人：

文立兴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181214
2019-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种原位检测机械臂控制方法及系统 [P].

顾鸣昊 ;

白先送 ;

钱扬寅 ;

周祖豪 ;

赵超 .

中国专利 :CN121157050A ,2025-12-19

[2]

一种机械臂控制方法及装置 [P].

张巍 ;

沈丽萍 ;

雷俊勇 ;

李明 ;

牛乾 .

中国专利 :CN114800534A ,2022-07-29

[3]

机械臂控制方法 [P].

佘纬 ;

余奇龙 ;

帖军 ;

汪红 ;

郑禄 ;

徐科 ;

任恺 ;

尹帆 ;

崔芷嘉 .

中国专利 :CN120013870A ,2025-05-16

[4]

一种机械臂控制精度协同优化方法 [P].

程远超 ;

杨帆 ;

李科 ;

杨涛 ;

刘嘉宇 .

中国专利 :CN107717991A ,2018-02-23

[5]

一种机械臂控制方法及装置 [P].

傅峰峰 ;

林麟琪 .

中国专利 :CN114083532A ,2022-02-25

[6]

一种机械臂点约束控制方法 [P].

孙长伟 ;

陈盛 ;

高翔 .

中国专利 :CN113977574B ,2022-01-28

[7]

一种机械臂滑模控制方法 [P].

王义娜 ;

王子腾 ;

纪力尧 ;

俞彦军 ;

杨俊友 ;

王硕玉 ;

周勃 .

中国专利 :CN119526389A ,2025-02-28

[8]

一种机械臂控制方法、装置以及机械臂 [P].

金鑫 .

中国专利 :CN116000911B ,2024-09-20

[9]

一种机械臂控制方法 [P].

赵鹏兵 ;

杨金虎 .

中国专利 :CN113759725A ,2021-12-07

[10]

一种机械臂控制方法 [P].

徐航 .

中国专利 :CN111152242A ,2020-05-15

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