一种机械臂控制精度协同优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711040862.7

申请日：

2017-10-31

公开(公告)号：

CN107717991A

公开(公告)日：

2018-02-23

发明(设计)人：

程远超杨帆李科杨涛刘嘉宇

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

核工业专利中心 11007

代理人：

闫兆梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171031
2020-12-29	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180223
2018-02-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人机械臂控制精度协调优化方法及装置 [P].

苑爱峰 ;

纪海宾 ;

任海东 ;

董娇 .

中国专利 :CN119188763A ,2024-12-27

[2]

一种机械臂尺寸优化方法 [P].

李加安 ;

刘玮 .

中国专利 :CN121104992A ,2025-12-12

[3]

一种提高机械臂运动规划控制精度的方法 [P].

张雨浓 ;

凌一宏 ;

黄焕昌 ;

施妮妮 ;

毛明志 .

中国专利 :CN110561433B ,2019-12-13

[4]

一种机械臂控制方法 [P].

贺继林 ;

周烜亦 ;

范诗萌 ;

戴驹 .

中国专利 :CN109623814A ,2019-04-16

[5]

一种机械臂优化控制方法 [P].

苏攀 ;

喻柳丁 ;

张亚超 ;

杨晓悦 ;

常广晖 .

中国专利 :CN118832592B ,2025-02-28

[6]

一种机械臂优化控制方法 [P].

苏攀 ;

喻柳丁 ;

张亚超 ;

杨晓悦 ;

常广晖 .

中国专利 :CN118832592A ,2024-10-25

[7]

一种机械臂控制系统及方法 [P].

孙子君 ;

王东阳 ;

方志杰 ;

王永清 ;

莫曼 ;

许家宁 ;

李政林 .

中国专利 :CN119347763A ,2025-01-24

[8]

一种机械臂控制系统及方法 [P].

孙子君 ;

王东阳 ;

方志杰 ;

王永清 ;

莫曼 ;

许家宁 ;

李政林 .

中国专利 :CN119347763B ,2025-11-21

[9]

一种双机械臂的协同运动控制方法 [P].

吴彦泽 ;

单鸣雷 ;

姚澄 ;

汤一彬 ;

高远 ;

韩庆邦 .

中国专利 :CN110091329A ,2019-08-06

[10]

一种多机械臂协同控制方法 [P].

张家伟 ;

柯人元 .

中国专利 :CN120395891A ,2025-08-01

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