一种机械臂优化控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411134002.X

申请日：

2024-08-19

公开(公告)号：

CN118832592B

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

苏攀喻柳丁张亚超杨晓悦常广晖

申请人：

中国人民解放军海军工程大学

申请人地址：

430033 湖北省武汉市解放大道717号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

武汉强知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42303

代理人：

张炜平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240819
2025-02-28	授权	授权
2024-10-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂优化控制方法 [P].

苏攀 ;

喻柳丁 ;

张亚超 ;

杨晓悦 ;

常广晖 .

中国专利 :CN118832592A ,2024-10-25

[2]

一种机械臂控制精度协同优化方法 [P].

程远超 ;

杨帆 ;

李科 ;

杨涛 ;

刘嘉宇 .

中国专利 :CN107717991A ,2018-02-23

[3]

一种机械臂控制方法、装置以及机械臂 [P].

金鑫 .

中国专利 :CN116000911B ,2024-09-20

[4]

一种空间机械臂基座零扰动优化控制方法 [P].

张强 ;

纪路 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN103984230B ,2014-08-13

[5]

一种机械臂控制方法 [P].

贺继林 ;

周烜亦 ;

范诗萌 ;

戴驹 .

中国专利 :CN109623814A ,2019-04-16

[6]

一种机械臂控制方法 [P].

赵鹏兵 ;

杨金虎 .

中国专利 :CN113759725A ,2021-12-07

[7]

一种机械臂控制方法 [P].

徐航 .

中国专利 :CN111152242A ,2020-05-15

[8]

机械臂控制方法及机械臂 [P].

胡云川 ;

李韬 .

中国专利 :CN109531559A ,2019-03-29

[9]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

[10]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

长尾大辅 ;

笠井荣良 .

中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21

← 1 2 3 4 5 →