一种机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010129220.X

申请日：

2020-02-28

公开(公告)号：

CN111152242A

公开(公告)日：

2020-05-15

发明(设计)人：

徐航

申请人：

申请人地址：

234000 安徽省宿州市埇桥区银河二路港丽锦绣江南小区57栋108

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1308 B25J300

代理机构：

北京华识知识产权代理有限公司 11530

代理人：

李浩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-15	公开	公开
2020-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20200228
2020-10-27	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 13/00 登记生效日:20201010 变更事项:申请人变更前权利人:徐航变更后权利人:宿州赛尔沃德物联网科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:234000 安徽省宿州市埇桥区银河二路港丽锦绣江南小区57栋108 变更后权利人:234000 安徽省宿州市高新区竹邑路8号科技大厦1211

共 50 条

[1]

机械臂控制方法 [P].

佘纬 ;

余奇龙 ;

帖军 ;

汪红 ;

郑禄 ;

徐科 ;

任恺 ;

尹帆 ;

崔芷嘉 .

中国专利 :CN120013870A ,2025-05-16

[2]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P].

秦斐燕 ;

巫嘉阳 ;

丁文霞 ;

谢仲业 ;

王福杰 ;

沈博 ;

武淼 .

中国专利 :CN119238493A ,2025-01-03

[3]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P].

秦斐燕 ;

巫嘉阳 ;

丁文霞 ;

谢仲业 ;

王福杰 ;

沈博 ;

武淼 .

中国专利 :CN119238493B ,2025-09-26

[4]

一种机械臂关节控制方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN109531568A ,2019-03-29

[5]

一种机械臂位置控制方法 [P].

王杰 ;

吴海腾 ;

杨毅均 ;

杨子赫 ;

徐文辉 ;

孙辰晨 .

中国专利 :CN118682757A ,2024-09-24

[6]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

周辉 ;

邹绍琨 .

中国专利 :CN116512271B ,2025-11-11

[7]

机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质 [P].

杜霄逸 ;

张扬帆 ;

李湛 .

中国专利 :CN121223764A ,2025-12-30

[8]

一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置 [P].

陈坤杰 ;

牛孔肖 ;

万红军 ;

孙森震 ;

陈帅 ;

李艺嘉 ;

李开放 ;

岳朋闯 ;

金卓恒 ;

朱哲 .

中国专利 :CN121043116A ,2025-12-02

[9]

一种机械臂控制方法、系统及存储介质 [P].

王弘远 ;

林生智 ;

晏丕松 ;

陈钰 .

中国专利 :CN120228723A ,2025-07-01

[10]

一种机械臂控制方法、系统及存储介质 [P].

贾金成 ;

王超 ;

张喜涛 ;

庞海峰 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117656092A ,2024-03-08

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