一种机械臂控制方法、系统及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510462884.0

申请日：

2025-04-14

公开(公告)号：

CN120228723A

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

王弘远林生智晏丕松陈钰

申请人：

广州市微眸医疗器械有限公司

申请人地址：

511466 广东省广州市南沙区珠江街南江二路6号自编8栋(9#楼)8层803

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

黄志铖

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250414
2025-07-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂控制方法、系统及存储介质 [P].

贾金成 ;

王超 ;

张喜涛 ;

庞海峰 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117656092B ,2025-12-09

[2]

一种机械臂控制方法、系统及存储介质 [P].

贾金成 ;

王超 ;

张喜涛 ;

庞海峰 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117656092A ,2024-03-08

[3]

控制条带、机械臂控制方法、装置、系统及存储介质 [P].

潘晶 ;

苏至钒 ;

夏知拓 ;

冯义兴 .

中国专利 :CN110977984A ,2020-04-10

[4]

机械臂控制方法、装置、系统和存储介质 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN115922734B ,2025-08-15

[5]

一种机械臂仿真控制方法、装置及存储介质 [P].

蒋诗韵 ;

李炼 .

中国专利 :CN114102610A ,2022-03-01

[6]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

周辉 ;

邹绍琨 .

中国专利 :CN116512271B ,2025-11-11

[7]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕韫琦 ;

刘立波 ;

胡蕊燕 ;

雷静 ;

叶根 .

中国专利 :CN116922383B ,2024-06-07

[8]

一种机械臂的摆位控制方法、系统、机器人及存储介质 [P].

李耀 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN113478491B ,2021-10-08

[9]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113021359A ,2021-06-25

[10]

机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质 [P].

杜霄逸 ;

张扬帆 ;

李湛 .

中国专利 :CN121223764A ,2025-12-30

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