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控制条带、机械臂控制方法、装置、系统及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911340081.9
申请日：
2019-12-23
公开(公告)号：
CN110977984A
公开(公告)日：
2020-04-10
发明(设计)人：
潘晶 苏至钒 夏知拓 冯义兴
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
孟金喆
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-04-10 公开 公开
2020-05-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191223
共 50 条
[1]
机械臂控制方法、装置、系统和存储介质 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN115922734B ,2025-08-15
[2]
机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
周辉 ;
邹绍琨 .
中国专利 :CN116512271B ,2025-11-11
[3]
机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
吕韫琦 ;
刘立波 ;
胡蕊燕 ;
雷静 ;
叶根 .
中国专利 :CN116922383B ,2024-06-07
[4]
机械臂控制方法、装置、控制设备及存储介质 [P]. 
金龙 ;
谢正泰 ;
郑宇 ;
刘梅 .
中国专利 :CN115256372B ,2024-07-12
[5]
机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质 [P]. 
杜霄逸 ;
张扬帆 ;
李湛 .
中国专利 :CN121223764A ,2025-12-30
[6]
一种机械臂控制方法、系统及存储介质 [P]. 
贾金成 ;
王超 ;
张喜涛 ;
庞海峰 ;
苏衍宇 .
中国专利 :CN117656092B ,2025-12-09
[7]
一种机械臂控制方法、系统及存储介质 [P]. 
王弘远 ;
林生智 ;
晏丕松 ;
陈钰 .
中国专利 :CN120228723A ,2025-07-01
[8]
一种机械臂控制方法、系统及存储介质 [P]. 
贾金成 ;
王超 ;
张喜涛 ;
庞海峰 ;
苏衍宇 .
中国专利 :CN117656092A ,2024-03-08
[9]
机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P]. 
周全 ;
朱新新 ;
龚紫怡 ;
王迪 ;
胡陈飞 .
中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11
[10]
机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P]. 
黄睿 ;
姜宇 ;
郎需林 ;
刘主福 ;
刘培超 ;
庄飞飞 .
中国专利 :CN113021359A ,2021-06-25
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