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机械臂控制方法、装置、设备及存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202310614100.2
申请日
:
2023-05-24
公开(公告)号
:
CN116512271B
公开(公告)日
:
2025-11-11
发明(设计)人
:
周辉
邹绍琨
申请人
:
阳光新能源开发股份有限公司
申请人地址
:
230088 安徽省合肥市高新区天湖路2号
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
代理机构
:
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人
:
冯会
法律状态
:
授权
国省代码
:
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-11-11
授权
授权
共 50 条
[1]
机械臂控制方法、装置、设备及存储介质
[P].
吕韫琦
论文数:
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
吕韫琦
;
刘立波
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
刘立波
;
胡蕊燕
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
胡蕊燕
;
雷静
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
雷静
;
叶根
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机构:
北京纳通医用机器人科技有限公司
北京纳通医用机器人科技有限公司
叶根
.
中国专利
:CN116922383B
,2024-06-07
[2]
机械臂控制方法、设备及计算机可读存储介质
[P].
吴国藩
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机构:
之江实验室
之江实验室
吴国藩
;
王鑫
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机构:
之江实验室
之江实验室
王鑫
;
李梦泽
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机构:
之江实验室
之江实验室
李梦泽
;
李燊
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机构:
之江实验室
之江实验室
李燊
.
中国专利
:CN119304876A
,2025-01-14
[3]
控制条带、机械臂控制方法、装置、系统及存储介质
[P].
潘晶
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潘晶
;
苏至钒
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苏至钒
;
夏知拓
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夏知拓
;
冯义兴
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冯义兴
.
中国专利
:CN110977984A
,2020-04-10
[4]
机械臂控制方法、装置、设备及存储介质
[P].
严志川
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机构:
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞汽车股份有限公司
严志川
;
侯素杰
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机构:
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞汽车股份有限公司
侯素杰
.
中国专利
:CN120697018A
,2025-09-26
[5]
机械臂控制方法、装置、控制设备及存储介质
[P].
金龙
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机构:
兰州大学
兰州大学
金龙
;
谢正泰
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机构:
兰州大学
兰州大学
谢正泰
;
郑宇
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机构:
兰州大学
兰州大学
郑宇
;
刘梅
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机构:
兰州大学
兰州大学
刘梅
.
中国专利
:CN115256372B
,2024-07-12
[6]
机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质
[P].
杜霄逸
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机构:
西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
杜霄逸
;
张扬帆
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西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
张扬帆
;
李湛
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机构:
西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
李湛
.
中国专利
:CN121223764A
,2025-12-30
[7]
机械臂控制方法和装置、计算设备及存储介质
[P].
金龙
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机构:
兰州大学
兰州大学
金龙
;
谢正泰
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机构:
兰州大学
兰州大学
谢正泰
;
郑宇
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兰州大学
兰州大学
郑宇
;
刘佰阳
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机构:
兰州大学
兰州大学
刘佰阳
;
刘梅
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机构:
兰州大学
兰州大学
刘梅
.
中国专利
:CN115383739B
,2025-09-02
[8]
机械臂控制方法和装置、计算设备及存储介质
[P].
金龙
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金龙
;
谢正泰
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谢正泰
;
郑宇
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郑宇
;
刘佰阳
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刘佰阳
;
刘梅
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刘梅
.
中国专利
:CN115383739A
,2022-11-25
[9]
机械臂控制方法、装置、系统和存储介质
[P].
请求不公布姓名
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机构:
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN115922734B
,2025-08-15
[10]
机械臂控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
[P].
宁南北
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宁南北
;
许津华
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许津华
;
詹宏
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詹宏
;
丁宁
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丁宁
.
中国专利
:CN115648232A
,2023-01-31
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