机械臂控制方法、设备及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411569139.8

申请日：

2024-11-05

公开(公告)号：

CN119304876A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

吴国藩王鑫李梦泽李燊

申请人：

之江实验室

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京博思佳知识产权代理有限公司 11415

代理人：

向群

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-14	公开	公开
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241105

共 50 条

[1]

机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

曾献文 ;

罗璇 .

中国专利 :CN114227685A ,2022-03-25

[2]

机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P].

陈燊豪 ;

秦文龙 ;

伍家俊 ;

李卓然 ;

张志豪 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN120023818A ,2025-05-23

[3]

机械臂的控制方法、机械臂及计算机可读存储介质 [P].

赵哲一 ;

贺颖 ;

李鹏腾 ;

卓凡 ;

孙喜龙 ;

周光 .

中国专利 :CN119427343A ,2025-02-14

[4]

机械臂、清洁设备、控制方法及计算机可读存储介质 [P].

高党波 ;

黄宗兴 ;

韩定强 ;

陈大雷 ;

王紫祥 ;

余驿 ;

范淙仁 .

中国专利 :CN119279435A ,2025-01-10

[5]

机械臂作业控制方法、控制设备及计算机可读存储介质 [P].

姜欣 ;

李康 ;

陈大元 ;

刘云辉 .

中国专利 :CN112171673B ,2021-01-05

[6]

机械臂校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

刘培超 ;

陈俊同 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111037563A ,2020-04-21

[7]

机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P].

张银炎 ;

张超凡 .

中国专利 :CN114986511B ,2024-08-06

[8]

机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P].

刘聪 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN119795159A ,2025-04-11

[9]

机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P].

刘聪 ;

葛利刚 .

中国专利 :CN119795159B ,2025-12-16

[10]

机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P].

张银炎 ;

张超凡 .

中国专利 :CN114986511A ,2022-09-02

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