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机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411787278.8
申请日：
2024-12-05
公开(公告)号：
CN119795159B
公开(公告)日：
2025-12-16
发明(设计)人：
刘聪 葛利刚
申请人：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京派特恩知识产权代理有限公司 11270
代理人：
陈宇;吴素花
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-11 公开 公开
2025-04-29 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241205
2025-12-16 授权 授权
共 50 条
[1]
机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P]. 
刘聪 ;
葛利刚 .
中国专利 :CN119795159A ,2025-04-11
[2]
机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P]. 
陈燊豪 ;
秦文龙 ;
伍家俊 ;
李卓然 ;
张志豪 ;
葛利刚 .
中国专利 :CN120023818A ,2025-05-23
[3]
机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P]. 
张银炎 ;
张超凡 .
中国专利 :CN114986511B ,2024-08-06
[4]
机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P]. 
张银炎 ;
张超凡 .
中国专利 :CN114986511A ,2022-09-02
[5]
机械臂的运动控制方法、电子设备及计算机可读存储介质 [P]. 
倪晓伟 .
中国专利 :CN118438428A ,2024-08-06
[6]
设备控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P]. 
褚建波 .
中国专利 :CN119739070A ,2025-04-01
[7]
机械臂控制方法、设备及计算机可读存储介质 [P]. 
吴国藩 ;
王鑫 ;
李梦泽 ;
李燊 .
中国专利 :CN119304876A ,2025-01-14
[8]
机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂 [P]. 
张金迪 ;
刘益彰 ;
张美辉 ;
曾献文 ;
罗璇 .
中国专利 :CN114227685A ,2022-03-25
[9]
车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P]. 
严益超 .
中国专利 :CN120029115A ,2025-05-23
[10]
机械臂导纳控制方法、电子设备和计算机可读介质 [P]. 
王诚皓 ;
李云飞 ;
吴翼 .
中国专利 :CN119159588B ,2025-11-28
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