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机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
被引：0
申请号：
CN202210707143.0
申请日：
2022-06-21
公开(公告)号：
CN114986511A
公开(公告)日：
2022-09-02
发明(设计)人：
张银炎
张超凡
申请人：
申请人地址：
510000 广东省广州市黄埔大道西601号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1300
代理机构：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人：
张莉
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-02 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220621 |