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机械臂导纳控制方法、电子设备和计算机可读介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411598151.1
申请日：
2024-11-11
公开(公告)号：
CN119159588A
公开(公告)日：
2024-12-20
发明(设计)人：
王诚皓 李云飞 吴翼
申请人：
上海期智研究院
申请人地址：
200232 上海市徐汇区云锦路701号40-41层
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557
代理人：
陈佳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-01-07 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241111
2024-12-20 公开 公开
2025-11-28 授权 授权
共 50 条
[1]
机械臂导纳控制方法、电子设备和计算机可读介质 [P]. 
王诚皓 ;
李云飞 ;
吴翼 .
中国专利 :CN119159588B ,2025-11-28
[2]
机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P]. 
张银炎 ;
张超凡 .
中国专利 :CN114986511B ,2024-08-06
[3]
机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P]. 
刘聪 ;
葛利刚 .
中国专利 :CN119795159A ,2025-04-11
[4]
机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P]. 
刘聪 ;
葛利刚 .
中国专利 :CN119795159B ,2025-12-16
[5]
机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P]. 
张银炎 ;
张超凡 .
中国专利 :CN114986511A ,2022-09-02
[6]
机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 [P]. 
陈燊豪 ;
秦文龙 ;
伍家俊 ;
李卓然 ;
张志豪 ;
葛利刚 .
中国专利 :CN120023818A ,2025-05-23
[7]
一种机械臂控制方法及其控制系统和计算机可读存储介质 [P]. 
林生智 ;
刘晴 ;
晏丕松 .
中国专利 :CN115366115B ,2022-11-22
[8]
机械臂的运动控制方法、电子设备及计算机可读存储介质 [P]. 
倪晓伟 .
中国专利 :CN118438428A ,2024-08-06
[9]
应用于机械臂的机械臂控制方法、装置和计算机可读介质 [P]. 
王诚皓 ;
李云飞 ;
吴翼 .
中国专利 :CN119017391B ,2025-11-11
[10]
应用于机械臂的机械臂控制方法、装置和计算机可读介质 [P]. 
王诚皓 ;
李云飞 ;
吴翼 .
中国专利 :CN119017391A ,2024-11-26
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