应用于机械臂的机械臂控制方法、装置和计算机可读介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411444539.6

申请日：

2024-10-16

公开(公告)号：

CN119017391B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

王诚皓李云飞吴翼

申请人：

上海期智研究院

申请人地址：

200232 上海市徐汇区云锦路701号40-41层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557

代理人：

陈佳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	公开	公开
2025-11-11	授权	授权
2024-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241016

共 50 条

[1]

应用于机械臂的机械臂控制方法、装置和计算机可读介质 [P].

王诚皓 ;

李云飞 ;

吴翼 .

中国专利 :CN119017391A ,2024-11-26

[2]

机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

曾献文 ;

罗璇 .

中国专利 :CN114227685A ,2022-03-25

[3]

机械臂的控制方法、机械臂及计算机可读存储介质 [P].

赵哲一 ;

贺颖 ;

李鹏腾 ;

卓凡 ;

孙喜龙 ;

周光 .

中国专利 :CN119427343A ,2025-02-14

[4]

机械臂控制方法、设备及计算机可读存储介质 [P].

吴国藩 ;

王鑫 ;

李梦泽 ;

李燊 .

中国专利 :CN119304876A ,2025-01-14

[5]

机械臂导纳控制方法、电子设备和计算机可读介质 [P].

王诚皓 ;

李云飞 ;

吴翼 .

中国专利 :CN119159588B ,2025-11-28

[6]

机械臂导纳控制方法、电子设备和计算机可读介质 [P].

王诚皓 ;

李云飞 ;

吴翼 .

中国专利 :CN119159588A ,2024-12-20

[7]

机械臂控制方法、装置、计算机设备、存储介质和机械臂 [P].

徐正天 .

中国专利 :CN113427486A ,2021-09-24

[8]

机械臂的控制方法、装置、设备、计算机介质及机械臂 [P].

庄飞飞 ;

刘主福 ;

姜宇 ;

刘培超 .

中国专利 :CN113650021A ,2021-11-16

[9]

机械臂控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质 [P].

罗朋坤 ;

彭江 ;

代飞 ;

邹汶君 ;

杨帆 .

中国专利 :CN119304881A ,2025-01-14

[10]

用于设计串行机械臂的方法、装置和计算机可读存储介质 [P].

沈扬 ;

郭德骏 ;

张呈昆 ;

谭欢 .

中国专利 :CN115605327A ,2023-01-13

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