机械臂控制方法及机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811436490.4

申请日：

2018-11-28

公开(公告)号：

CN109531559A

公开(公告)日：

2019-03-29

发明(设计)人：

胡云川李韬

申请人：

申请人地址：

201114 上海市闵行区浦星路789号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J906 B25J916

代理机构：

上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237

代理人：

智云

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-24	授权	授权
2019-03-29	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869B ,2025-08-29

[2]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869A ,2021-11-19

[3]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

[4]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

长尾大辅 ;

笠井荣良 .

中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21

[5]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[6]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

郑大可 ;

刘益彰 ;

谢铮 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119098B ,2021-07-16

[7]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

陈金亮 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113084791B ,2021-07-09

[8]

机械臂控制方法、机械臂控制装置、计算设备及系统 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

陈金亮 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119104B ,2021-07-16

[9]

机械臂控制方法 [P].

佘纬 ;

余奇龙 ;

帖军 ;

汪红 ;

郑禄 ;

徐科 ;

任恺 ;

尹帆 ;

崔芷嘉 .

中国专利 :CN120013870A ,2025-05-16

[10]

机械臂控制方法、电子设备及机械臂 [P].

刘丹 ;

经琦 ;

孙恩思 .

中国专利 :CN119188738A ,2024-12-27

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