一种提高机械臂运动规划控制精度的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910819330.6

申请日：

2019-08-31

公开(公告)号：

CN110561433B

公开(公告)日：

2019-12-13

发明(设计)人：

张雨浓凌一宏黄焕昌施妮妮毛明志

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

林丽明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190831
2019-12-13	公开	公开
2022-07-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂运动规划方法 [P].

李克讷 ;

杨津 ;

徐剑琴 ;

齐杨 .

中国专利 :CN108621162A ,2018-10-09

[2]

一种机械臂运动规划方法 [P].

张蕾 ;

李扬 ;

宋勇 ;

王晓华 ;

王文杰 .

中国专利 :CN112549016A ,2021-03-26

[3]

一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P].

董帅 ;

文琦 ;

邹昆 ;

李文生 .

中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13

[4]

一种并联机械臂的运动规划与控制方法 [P].

张雨浓 ;

何良宇 ;

李帅 ;

丁亚琼 ;

陈德潮 .

中国专利 :CN105598968A ,2016-05-25

[5]

一种机械臂运动规划的方法、机械臂及机器人 [P].

王天昊 ;

徐慎华 .

中国专利 :CN109719725B ,2019-05-07

[6]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

王三祥 ;

王欣 ;

王锋 ;

朱锦华 ;

张成国 .

中国专利 :CN114012727A ,2022-02-08

[7]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

黄浩恩 ;

谢正泰 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN118721205B ,2025-01-28

[8]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

黄浩恩 ;

谢正泰 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN118721205A ,2024-10-01

[9]

一种任务空间下的机械臂运动规划方法 [P].

蒋旭平 ;

刘壮 ;

张波涛 ;

汪江平 ;

王坚 .

中国专利 :CN112894817B ,2021-06-04

[10]

用于智能制造的机械臂运动规划方法 [P].

黄怡蒙 ;

易阳 ;

易辉 .

中国专利 :CN110640736A ,2020-01-03

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