一种机械臂运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810436787.4

申请日：

2018-05-09

公开(公告)号：

CN108621162A

公开(公告)日：

2018-10-09

发明(设计)人：

李克讷杨津徐剑琴齐杨

申请人：

申请人地址：

545006 广西壮族自治区柳州市东环路268号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113

代理人：

周晟

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181009
2018-11-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180509
2018-10-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂运动规划方法 [P].

张蕾 ;

李扬 ;

宋勇 ;

王晓华 ;

王文杰 .

中国专利 :CN112549016A ,2021-03-26

[2]

一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P].

董帅 ;

文琦 ;

邹昆 ;

李文生 .

中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13

[3]

一种机械臂运动规划的方法、机械臂及机器人 [P].

王天昊 ;

徐慎华 .

中国专利 :CN109719725B ,2019-05-07

[4]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

王三祥 ;

王欣 ;

王锋 ;

朱锦华 ;

张成国 .

中国专利 :CN114012727A ,2022-02-08

[5]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

黄浩恩 ;

谢正泰 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN118721205B ,2025-01-28

[6]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

黄浩恩 ;

谢正泰 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN118721205A ,2024-10-01

[7]

一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

陈金亮 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119114A ,2021-07-16

[8]

一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

陈金亮 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119116B ,2021-07-16

[9]

一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

陈金亮 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119115A ,2021-07-16

[10]

一种机械臂运动规划器路径优化方法 [P].

周翊民 ;

贺学义 ;

吴逸帆 .

中国专利 :CN119328764B ,2025-10-28

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