一种机械臂运动规划的方法、机械臂及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811643928.6

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN109719725B

公开(公告)日：

2019-05-07

发明(设计)人：

王天昊徐慎华

申请人：

申请人地址：

200000 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341

代理人：

何婷

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	授权	授权
2019-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181229
2021-02-09	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20210127 变更事项:申请人变更前权利人:深圳前海达闼云端智能科技有限公司变更后权利人:达闼机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）变更后权利人:200000 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
2019-05-07	公开	公开
2022-05-06	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:专利权人变更前:达闼机器人有限公司变更后:达闼机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:200000 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层变更后:201111 上海市闵行区中青路207号8幢

共 50 条

[1]

一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P].

董帅 ;

文琦 ;

邹昆 ;

李文生 .

中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13

[2]

机械臂关节、机械臂及机器人 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

程延耕 ;

梁论飞 ;

兰斌 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN119589721A ,2025-03-11

[3]

幕墙清洁机器人机械臂运动规划方法及系统 [P].

张文浩 ;

赵吕希 ;

吕晓康 ;

刘佳妮 ;

张馨园 ;

李芯蕊 ;

孔瑜 ;

张夏玮 ;

王佳怡 ;

张美晨 ;

胡朝斌 ;

顾凯文 ;

吴春彪 ;

张敬妹 ;

王静怡 .

中国专利 :CN119820586A ,2025-04-15

[4]

幕墙清洁机器人机械臂运动规划方法及系统 [P].

张文浩 ;

赵吕希 ;

吕晓康 ;

刘佳妮 ;

张馨园 ;

李芯蕊 ;

孔瑜 ;

张夏玮 ;

王佳怡 ;

张美晨 ;

胡朝斌 ;

顾凯文 ;

吴春彪 ;

张敬妹 ;

王静怡 .

中国专利 :CN119820586B ,2025-05-30

[5]

一种机械臂运动规划方法 [P].

李克讷 ;

杨津 ;

徐剑琴 ;

齐杨 .

中国专利 :CN108621162A ,2018-10-09

[6]

一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

陈金亮 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119114A ,2021-07-16

[7]

一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

陈金亮 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119116B ,2021-07-16

[8]

一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

陈金亮 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119115A ,2021-07-16

[9]

一种机械臂的运动轨迹规划方法、装置及机器人 [P].

罗汉杰 .

中国专利 :CN105922265B ,2016-09-07

[10]

一种家用服务机器人的机械臂动态避障运动规划方法 [P].

陈殿生 ;

田蔚瀚 ;

李继婷 ;

何志敏 .

中国专利 :CN111168675A ,2020-05-19

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