幕墙清洁机器人机械臂运动规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510325966.0

申请日：

2025-03-19

公开(公告)号：

CN119820586A

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

张文浩赵吕希吕晓康刘佳妮张馨园李芯蕊孔瑜张夏玮王佳怡张美晨胡朝斌顾凯文吴春彪张敬妹王静怡

申请人：

常熟理工学院

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

北京万新知识产权代理有限公司 16195

代理人：

朱世新

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:专利权人变更前:常熟理工学院变更后:苏州工学院变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号变更后:215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250319
2025-05-30	授权	授权
2025-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

幕墙清洁机器人机械臂运动规划方法及系统 [P].

张文浩 ;

赵吕希 ;

吕晓康 ;

刘佳妮 ;

张馨园 ;

李芯蕊 ;

孔瑜 ;

张夏玮 ;

王佳怡 ;

张美晨 ;

胡朝斌 ;

顾凯文 ;

吴春彪 ;

张敬妹 ;

王静怡 .

中国专利 :CN119820586B ,2025-05-30

[2]

一种机械臂运动规划的方法、机械臂及机器人 [P].

王天昊 ;

徐慎华 .

中国专利 :CN109719725B ,2019-05-07

[3]

清洁空间矩形区域的机械臂运动规划方法及系统 [P].

廖志祥 ;

郭震 .

中国专利 :CN113951761A ,2022-01-21

[4]

仿人机器人机械臂避碰运动轨迹规划方法 [P].

黄秋兰 ;

吴俊 ;

熊蓉 ;

张斌 .

中国专利 :CN102646148B ,2012-08-22

[5]

一种用于幕墙清洁的机器人机械臂路径规划方法及系统 [P].

郑辉 .

中国专利 :CN120616376A ,2025-09-12

[6]

清洁用机械臂规划控制系统、方法及清洁机器人 [P].

王永超 ;

郭震 .

中国专利 :CN115590407A ,2023-01-13

[7]

倍速运动伸缩机械臂及清洁机器人 [P].

范丽平 ;

郭震 .

中国专利 :CN113679287A ,2021-11-23

[8]

一种工业机器人机械臂最短运动路径规划方法及系统 [P].

苑爱峰 ;

纪海宾 ;

任海东 .

中国专利 :CN119188768A ,2024-12-27

[9]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

王三祥 ;

王欣 ;

王锋 ;

朱锦华 ;

张成国 .

中国专利 :CN114012727A ,2022-02-08

[10]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

黄浩恩 ;

谢正泰 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN118721205A ,2024-10-01

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