一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110301669.4

申请日：

2021-03-22

公开(公告)号：

CN113119116B

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

陈金亮刘益彰熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘永康

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	公开	公开
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210322
2023-01-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

陈金亮 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119114A ,2021-07-16

[2]

一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

陈金亮 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119115A ,2021-07-16

[3]

一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P].

董帅 ;

文琦 ;

邹昆 ;

李文生 .

中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13

[4]

一种机械臂运动生成方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

罗璇 ;

陈春玉 ;

谭欢 ;

熊友军 .

中国专利 :CN117549303A ,2024-02-13

[5]

一种智能车辆机械臂运动规划方法、系统及可读存储介质 [P].

蒲志宇 ;

张国基 .

中国专利 :CN112894803A ,2021-06-04

[6]

一种机械臂运动规划的方法、机械臂及机器人 [P].

王天昊 ;

徐慎华 .

中国专利 :CN109719725B ,2019-05-07

[7]

机械臂的运动轨迹规划方法及装置、机械臂及存储介质 [P].

郑大可 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

谭欢 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112518756B ,2021-03-19

[8]

机械臂运动控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

孙承铭 ;

季超 ;

朱翰林 ;

李浩 .

中国专利 :CN117961879A ,2024-05-03

[9]

机械臂姿态规划方法、机械臂及存储介质 [P].

何延浩 ;

陈文杰 ;

侯澈 ;

杨林 ;

杨林 ;

彭景福 ;

贾文骥 ;

魏中奇 .

中国专利 :CN118478348A ,2024-08-13

[10]

一种机械臂运动规划方法 [P].

李克讷 ;

杨津 ;

徐剑琴 ;

齐杨 .

中国专利 :CN108621162A ,2018-10-09

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