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机械臂的运动轨迹规划方法及装置、机械臂及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011435841.7
申请日：
2020-12-10
公开(公告)号：
CN112518756B
公开(公告)日：
2021-03-19
发明(设计)人：
郑大可
刘益彰
庞建新
谭欢
熊友军
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
深圳中细软知识产权代理有限公司 44528
代理人：
袁文英
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-19 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-05 | 授权 | 授权 |
| 2021-04-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201210 |