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运动轨迹优化方法、装置、机械臂及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310990288.0
申请日：
2023-08-07
公开(公告)号：
CN119489430A
公开(公告)日：
2025-02-21
发明(设计)人：
糜凯
申请人：
广州视源电子科技股份有限公司 广州视睿电子科技有限公司
申请人地址：
510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J18/00 B25J13/00
代理机构：
深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676
代理人：
罗水江
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-02-21 公开 公开
2025-03-11 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230807
2025-11-28 授权 授权
共 50 条
[1]
运动轨迹优化方法、装置、机械臂及存储介质 [P]. 
糜凯 .
中国专利 :CN119489430B ,2025-11-28
[2]
机械臂的运动轨迹规划方法及装置、机械臂及存储介质 [P]. 
郑大可 ;
刘益彰 ;
庞建新 ;
谭欢 ;
熊友军 .
中国专利 :CN112518756B ,2021-03-19
[3]
机械臂的运动轨迹规划方法、装置、系统及存储介质 [P]. 
何坚彪 ;
裴荣杰 ;
魏良 ;
董少强 .
中国专利 :CN119369383A ,2025-01-28
[4]
用于机械臂的运动轨迹优化方法及存储介质 [P]. 
白惠源 ;
刘扬 ;
宛涌 .
中国专利 :CN119283038A ,2025-01-10
[5]
用于机械臂的运动轨迹优化方法及存储介质 [P]. 
白惠源 ;
刘扬 ;
宛涌 .
中国专利 :CN119283038B ,2025-08-29
[6]
机械臂的运动轨迹补偿方法、装置、机械臂及存储介质 [P]. 
黄大榕 ;
叶威 ;
袁晗 ;
骆勇骏 ;
梁海星 ;
张郢 .
中国专利 :CN120773023A ,2025-10-14
[7]
一种机械臂运动轨迹规划方法、装置及存储介质 [P]. 
马元巍 ;
李明月 ;
潘正颐 ;
侯大为 .
中国专利 :CN119407767A ,2025-02-11
[8]
一种机械臂运动轨迹优化方法、系统、存储介质及电子设备 [P]. 
沈思 ;
孟彩茹 ;
姚聪聪 ;
王杰 ;
石皓文 .
中国专利 :CN119820587B ,2025-06-20
[9]
一种机械臂运动轨迹优化方法、系统、存储介质及电子设备 [P]. 
沈思 ;
孟彩茹 ;
姚聪聪 ;
王杰 ;
石皓文 .
中国专利 :CN119820587A ,2025-04-15
[10]
机械臂的运动轨迹确定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
邱谭平 .
中国专利 :CN115592670B ,2025-04-08
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