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一种机械臂运动轨迹优化方法、系统、存储介质及电子设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510328914.9
申请日：
2025-03-20
公开(公告)号：
CN119820587A
公开(公告)日：
2025-04-15
发明(设计)人：
沈思 孟彩茹 姚聪聪 王杰 石皓文
申请人：
河北工程大学
申请人地址：
056000 河北省邯郸市经济技术开发区太极路19号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127
代理人：
李志民
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250320
2025-06-20 授权 授权
2025-04-15 公开 公开
共 50 条
[1]
一种机械臂运动轨迹优化方法、系统、存储介质及电子设备 [P]. 
沈思 ;
孟彩茹 ;
姚聪聪 ;
王杰 ;
石皓文 .
中国专利 :CN119820587B ,2025-06-20
[2]
机械臂轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
常睿 ;
张德胜 ;
龚斌 ;
马龙 ;
马建 ;
刘媛媛 ;
黄增波 ;
张维振 ;
荣庆丰 ;
丰颖 ;
贾晓睇 .
中国专利 :CN118682755B ,2025-02-28
[3]
机械臂轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
常睿 ;
张德胜 ;
龚斌 ;
马龙 ;
马建 ;
刘媛媛 ;
黄增波 ;
张维振 ;
荣庆丰 ;
丰颖 ;
贾晓睇 .
中国专利 :CN118682755A ,2024-09-24
[4]
机械臂运动轨迹规划方法、系统、存储介质和电子设备 [P]. 
梁骥 ;
闫硕 ;
徐金中 ;
于歌 ;
孙广彬 ;
郭丽丽 .
中国专利 :CN115070764A ,2022-09-20
[5]
运动轨迹优化方法、装置、机械臂及存储介质 [P]. 
糜凯 .
中国专利 :CN119489430A ,2025-02-21
[6]
运动轨迹优化方法、装置、机械臂及存储介质 [P]. 
糜凯 .
中国专利 :CN119489430B ,2025-11-28
[7]
机械臂的轨迹规划方法、电子设备和存储介质 [P]. 
张京雷 .
中国专利 :CN120228724A ,2025-07-01
[8]
一种机械臂的轨迹控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P]. 
王贵山 ;
刘金 ;
孙阔腾 ;
李应宏 ;
韦德重 ;
李海生 ;
房博一 ;
陆志达 ;
罗远嘉 ;
卢雯兴 ;
何学敏 ;
张忠恒 .
中国专利 :CN119188749A ,2024-12-27
[9]
机械臂的运动轨迹规划方法、装置、系统及存储介质 [P]. 
何坚彪 ;
裴荣杰 ;
魏良 ;
董少强 .
中国专利 :CN119369383A ,2025-01-28
[10]
机械臂的运动轨迹生成方法、电子设备及存储介质 [P]. 
赵小英 .
中国专利 :CN120962666A ,2025-11-18
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