机械臂轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410788385.6

申请日：

2024-06-18

公开(公告)号：

CN118682755A

公开(公告)日：

2024-09-24

发明(设计)人：

常睿张德胜龚斌马龙马建刘媛媛黄增波张维振荣庆丰丰颖贾晓睇

申请人：

煤炭科学技术研究院有限公司

申请人地址：

100013 北京市朝阳区和平街青年沟路5号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

单冠飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240618
2024-09-24	公开	公开
2025-02-28	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

常睿 ;

张德胜 ;

龚斌 ;

马龙 ;

马建 ;

刘媛媛 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

贾晓睇 .

中国专利 :CN118682755B ,2025-02-28

[2]

机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王珏 ;

郑禄 ;

帖军 .

中国专利 :CN112828890B ,2021-05-25

[3]

机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

何瑞祥 ;

段成璞 ;

陈亚娟 .

中国专利 :CN120862663A ,2025-10-31

[4]

机械臂轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

刘鹏 ;

张真 ;

秦敏轩 ;

李曼 ;

梁彦龙 ;

高秀斌 .

中国专利 :CN116901074B ,2024-09-06

[5]

机械臂轨迹生成方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

许震洲 ;

熊海飞 ;

李飞 .

中国专利 :CN117301077B ,2024-03-26

[6]

机械臂测试方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陶钰菲 ;

孙文彬 .

中国专利 :CN118664652B ,2025-07-04

[7]

机械臂测试方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陶钰菲 ;

孙文彬 .

中国专利 :CN118664652A ,2024-09-20

[8]

机械臂处理方法、存储介质、电子设备及程序产品 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120461421A ,2025-08-12

[9]

机械臂运动轨迹规划方法、系统、存储介质和电子设备 [P].

梁骥 ;

闫硕 ;

徐金中 ;

于歌 ;

孙广彬 ;

郭丽丽 .

中国专利 :CN115070764A ,2022-09-20

[10]

一种机械臂运动轨迹优化方法、系统、存储介质及电子设备 [P].

沈思 ;

孟彩茹 ;

姚聪聪 ;

王杰 ;

石皓文 .

中国专利 :CN119820587B ,2025-06-20

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