机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110010133.7

申请日：

2021-01-04

公开(公告)号：

CN112828890B

公开(公告)日：

2021-05-25

发明(设计)人：

王珏郑禄帖军

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市江夏区东湖新技术开发区光谷中华科技产业园玉屏大道9号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

胡海国

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-25	公开	公开
2021-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210104
2022-08-02	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

何瑞祥 ;

段成璞 ;

陈亚娟 .

中国专利 :CN120862663A ,2025-10-31

[2]

机械臂轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

刘鹏 ;

张真 ;

秦敏轩 ;

李曼 ;

梁彦龙 ;

高秀斌 .

中国专利 :CN116901074B ,2024-09-06

[3]

机械臂轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

常睿 ;

张德胜 ;

龚斌 ;

马龙 ;

马建 ;

刘媛媛 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

贾晓睇 .

中国专利 :CN118682755B ,2025-02-28

[4]

机械臂轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

常睿 ;

张德胜 ;

龚斌 ;

马龙 ;

马建 ;

刘媛媛 ;

黄增波 ;

张维振 ;

荣庆丰 ;

丰颖 ;

贾晓睇 .

中国专利 :CN118682755A ,2024-09-24

[5]

协作机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备和介质 [P].

刘华睿 ;

钱懿 ;

孙卫 ;

何春来 ;

王卫军 ;

杨亚 ;

陈琳 ;

王艳操 ;

李瑞阳 .

中国专利 :CN117733857A ,2024-03-22

[6]

机械臂路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张校志 ;

钟泽邦 ;

吴宇君 ;

陈良煜 .

中国专利 :CN113459109A ,2021-10-01

[7]

机械臂的轨迹规划方法、电子设备和存储介质 [P].

张京雷 .

中国专利 :CN120228724A ,2025-07-01

[8]

机械臂运动轨迹规划方法、系统、存储介质和电子设备 [P].

梁骥 ;

闫硕 ;

徐金中 ;

于歌 ;

孙广彬 ;

郭丽丽 .

中国专利 :CN115070764A ,2022-09-20

[9]

多机械臂协同轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘鹏 ;

张真 ;

秦敏轩 ;

李曼 ;

梁彦龙 ;

高秀斌 .

中国专利 :CN116901073B ,2024-07-05

[10]

机械臂多轨迹连续运动规划方法、装置及电子设备 [P].

骆敏舟 ;

张群波 ;

卢钰 ;

杭小树 .

中国专利 :CN119217358A ,2024-12-31

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