机械臂的轨迹规划方法、电子设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510488228.8

申请日：

2025-04-17

公开(公告)号：

CN120228724A

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

张京雷

申请人：

北京配天技术有限公司

申请人地址：

100085 北京市海淀区西三旗街道建材城东路10号院京城尚德智造产业园A栋

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

石惠

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂运动轨迹规划方法、系统、存储介质和电子设备 [P].

梁骥 ;

闫硕 ;

徐金中 ;

于歌 ;

孙广彬 ;

郭丽丽 .

中国专利 :CN115070764A ,2022-09-20

[2]

机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

何瑞祥 ;

段成璞 ;

陈亚娟 .

中国专利 :CN120862663A ,2025-10-31

[3]

机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王珏 ;

郑禄 ;

帖军 .

中国专利 :CN112828890B ,2021-05-25

[4]

机械臂轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

刘鹏 ;

张真 ;

秦敏轩 ;

李曼 ;

梁彦龙 ;

高秀斌 .

中国专利 :CN116901074B ,2024-09-06

[5]

机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质 [P].

杜霄逸 ;

张扬帆 ;

李湛 .

中国专利 :CN121223764A ,2025-12-30

[6]

协作机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备和介质 [P].

刘华睿 ;

钱懿 ;

孙卫 ;

何春来 ;

王卫军 ;

杨亚 ;

陈琳 ;

王艳操 ;

李瑞阳 .

中国专利 :CN117733857A ,2024-03-22

[7]

机械臂避障轨迹规划方法、装置和电子设备 [P].

杨志华 ;

董帅 ;

邹昆 ;

文琦 .

中国专利 :CN115958606B ,2025-02-18

[8]

机械臂的安全控制方法、电子设备及存储介质 [P].

赵小英 .

中国专利 :CN121083627A ,2025-12-09

[9]

多机械臂路径规划方法、控制方法、存储介质和电子设备 [P].

李爽 ;

吕佳新 ;

祁小玲 ;

李金泽 ;

孔刚 ;

王海宁 ;

余慧 .

中国专利 :CN119141553B ,2025-02-21

[10]

多机械臂路径规划方法、控制方法、存储介质和电子设备 [P].

李爽 ;

吕佳新 ;

祁小玲 ;

李金泽 ;

孔刚 ;

王海宁 ;

余慧 .

中国专利 :CN119141553A ,2024-12-17

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