一种机械臂运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810436787.4

申请日：

2018-05-09

公开(公告)号：

CN108621162A

公开(公告)日：

2018-10-09

发明(设计)人：

李克讷杨津徐剑琴齐杨

申请人：

申请人地址：

545006 广西壮族自治区柳州市东环路268号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113

代理人：

周晟

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181009
2018-11-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180509
2018-10-09	公开	公开

共 50 条

[41]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301A ,2022-10-04

[42]

多机械臂协同运动规划方法 [P].

穆朝絮 ;

张俊楠 ;

王乐 ;

王珂 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119260743A ,2025-01-07

[43]

多机械臂协同运动规划方法 [P].

穆朝絮 ;

张俊楠 ;

王乐 ;

王珂 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119260743B ,2025-03-18

[44]

一种基于强化学习算法的工业机械臂运动规划方法 [P].

聂君 ;

李强 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

张治国 ;

宋诗斌 ;

梁笑 ;

张焕水 ;

王倩 .

中国专利 :CN113510704A ,2021-10-19

[45]

一种干细胞自动化制备的机械臂运动规划方法 [P].

陈晓红 ;

曾海源 ;

彭辉 ;

费炜狄 ;

刘中民 ;

陈子豪 ;

吴隐 ;

钟湘赣 ;

梁伟 ;

许诺 ;

黄雪 ;

姜博瀚 ;

鲁济真 ;

贾文文 ;

乐文俊 ;

卢婷婷 .

中国专利 :CN120697006A ,2025-09-26

[46]

一种智能车辆机械臂运动规划方法、系统及可读存储介质 [P].

蒲志宇 ;

张国基 .

中国专利 :CN112894803A ,2021-06-04

[47]

一种基于快速拓展随机树改进的机械臂运动规划方法 [P].

钱晓明 ;

楼佩煌 ;

郭大宏 .

中国专利 :CN115533912A ,2022-12-30

[48]

一种基于ROS系统的机械臂建模及运动规划实现方法 [P].

张光肖 .

中国专利 :CN106846468B ,2017-06-13

[49]

一种结合心理安全以及运动预测的机械臂运动规划方法及系统 [P].

刘国良 ;

凌和靖 ;

田国会 .

中国专利 :CN112454358A ,2021-03-09

[50]

一种四自由度机械臂运动规划方法 [P].

梁常春 ;

张沛 ;

姜水清 ;

张红军 ;

王耀兵 ;

潘冬 ;

陈磊 .

中国专利 :CN111890349A ,2020-11-06

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