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一种结合心理安全以及运动预测的机械臂运动规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011288651.7
申请日：
2020-11-17
公开(公告)号：
CN112454358A
公开(公告)日：
2021-03-09
发明(设计)人：
刘国良 凌和靖 田国会
申请人：
申请人地址：
250061 山东省济南市历下区经十路17923号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1308
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
赵敏玲
法律状态：
授权
国省代码：
引用
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-03-04 授权 授权
2021-03-09 公开 公开
2021-03-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201117
共 50 条
[1]
一种机械臂运动规划方法及系统 [P]. 
王三祥 ;
王欣 ;
王锋 ;
朱锦华 ;
张成国 .
中国专利 :CN114012727A ,2022-02-08
[2]
一种机械臂运动规划方法及系统 [P]. 
黄浩恩 ;
谢正泰 ;
曾志刚 .
中国专利 :CN118721205B ,2025-01-28
[3]
一种机械臂运动规划方法及系统 [P]. 
黄浩恩 ;
谢正泰 ;
曾志刚 .
中国专利 :CN118721205A ,2024-10-01
[4]
一种机械臂运动规划的方法、机械臂及机器人 [P]. 
王天昊 ;
徐慎华 .
中国专利 :CN109719725B ,2019-05-07
[5]
一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P]. 
董帅 ;
文琦 ;
邹昆 ;
李文生 .
中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13
[6]
一种机械臂运动规划方法 [P]. 
李克讷 ;
杨津 ;
徐剑琴 ;
齐杨 .
中国专利 :CN108621162A ,2018-10-09
[7]
一种机械臂运动规划方法 [P]. 
张蕾 ;
李扬 ;
宋勇 ;
王晓华 ;
王文杰 .
中国专利 :CN112549016A ,2021-03-26
[8]
一种机械臂的运动规划方法及系统 [P]. 
张政 ;
黄坤 .
中国专利 :CN120422228A ,2025-08-05
[9]
一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P]. 
陈金亮 ;
刘益彰 ;
熊友军 .
中国专利 :CN113119114A ,2021-07-16
[10]
一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P]. 
陈金亮 ;
刘益彰 ;
熊友军 .
中国专利 :CN113119116B ,2021-07-16
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