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一种机械臂运动规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810436787.4
申请日：
2018-05-09
公开(公告)号：
CN108621162A
公开(公告)日：
2018-10-09
发明(设计)人：
李克讷 杨津 徐剑琴 齐杨
申请人：
申请人地址：
545006 广西壮族自治区柳州市东环路268号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113
代理人：
周晟
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-11-20 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181009
2018-11-02 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180509
2018-10-09 公开 公开
共 50 条
[21]
一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法 [P]. 
孙丙宇 ;
陈析 ;
王海雷 ;
任雪林 .
中国专利 :CN114536328A ,2022-05-27
[22]
一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法 [P]. 
徐向荣 ;
陈肇星 ;
张卉 ;
查文斌 .
中国专利 :CN112809665B ,2021-05-18
[23]
一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法 [P]. 
孙丙宇 ;
陈析 ;
王海雷 ;
任雪林 .
中国专利 :CN114536328B ,2024-02-06
[24]
一种改进双向RRT算法的机械臂运动规划方法 [P]. 
陈灵 ;
尧多显 ;
杨傲雷 ;
徐昱琳 .
中国专利 :CN110497403A ,2019-11-26
[25]
基于结构化动作空间的多机械臂运动规划强化学习训练方法、机械臂运动规划方法 [P]. 
穆朝絮 ;
姜泽武 ;
孙长银 ;
张俊楠 ;
薛磊 ;
徐昕 .
中国专利 :CN119260748A ,2025-01-07
[26]
基于结构化动作空间的多机械臂运动规划强化学习训练方法、机械臂运动规划方法 [P]. 
穆朝絮 ;
姜泽武 ;
孙长银 ;
张俊楠 ;
薛磊 ;
徐昕 .
中国专利 :CN119260748B ,2025-03-18
[27]
一种基于场景化分的机械臂运动规划方法和系统 [P]. 
赵瑞 ;
吴凡 ;
于天一 ;
荣志飞 ;
姜萍 ;
何锡明 ;
胡晓东 ;
李晓明 ;
陈海 ;
郭祥艳 ;
孟德闯 ;
杨弋彬 ;
张弓 .
中国专利 :CN115401682A ,2022-11-29
[28]
一种基于天牛须优化策略的机械臂运动规划方法 [P]. 
王雷 ;
陈德潮 ;
吴卿 ;
林菲 .
中国专利 :CN109866222B ,2019-06-11
[29]
一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法 [P]. 
辛博 ;
傅汇乔 ;
陈春林 ;
程旭 ;
马晶 .
中国专利 :CN111645065A ,2020-09-11
[30]
一种舒适空间约束下的机械臂运动规划方法及规划系统 [P]. 
颜京垚 ;
张波涛 ;
邱圆齐 ;
李正强 ;
仲朝亮 ;
吕强 .
中国专利 :CN117621081A ,2024-03-01
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