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一种基于场景化分的机械臂运动规划方法和系统

被引：0
申请号：
CN202111479893.9
申请日：
2021-12-07
公开(公告)号：
CN115401682A
公开(公告)日：
2022-11-29
发明(设计)人：
赵瑞 吴凡 于天一 荣志飞 姜萍 何锡明 胡晓东 李晓明 陈海 郭祥艳 孟德闯 杨弋彬 张弓
申请人：
申请人地址：
100094 北京市海淀区5130信箱120号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：
李昆蔚
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-16 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211207
2022-11-29 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统 [P]. 
赵瑞 ;
吴凡 ;
于天一 ;
张宽 ;
何锡明 ;
荣志飞 ;
姜萍 ;
王炎娟 ;
周心婷 ;
马鹏德 ;
杨少博 ;
董万坤 ;
师明 .
中国专利 :CN115431260A ,2022-12-06
[2]
一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统 [P]. 
赵瑞 ;
吴凡 ;
于天一 ;
张宽 ;
何锡明 ;
荣志飞 ;
姜萍 ;
王炎娟 ;
周心婷 ;
马鹏德 ;
杨少博 ;
董万坤 ;
师明 .
中国专利 :CN115431260B ,2024-08-20
[3]
一种机械臂运动规划方法 [P]. 
李克讷 ;
杨津 ;
徐剑琴 ;
齐杨 .
中国专利 :CN108621162A ,2018-10-09
[4]
一种机械臂运动规划方法 [P]. 
张蕾 ;
李扬 ;
宋勇 ;
王晓华 ;
王文杰 .
中国专利 :CN112549016A ,2021-03-26
[5]
一种机械臂运动规划方法及系统 [P]. 
王三祥 ;
王欣 ;
王锋 ;
朱锦华 ;
张成国 .
中国专利 :CN114012727A ,2022-02-08
[6]
一种机械臂运动规划方法及系统 [P]. 
黄浩恩 ;
谢正泰 ;
曾志刚 .
中国专利 :CN118721205A ,2024-10-01
[7]
一种机械臂运动规划方法及系统 [P]. 
黄浩恩 ;
谢正泰 ;
曾志刚 .
中国专利 :CN118721205B ,2025-01-28
[8]
一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法和系统 [P]. 
彭刚 ;
杨进 .
中国专利 :CN114952828B ,2024-06-14
[9]
一种基于深度神经网络的机械臂运动规划方法和系统 [P]. 
程俊 ;
任余杰 ;
卞昊扬 ;
吴俊 .
中国专利 :CN118404580A ,2024-07-30
[10]
一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P]. 
董帅 ;
文琦 ;
邹昆 ;
李文生 .
中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13
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