一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111479894.3

申请日：

2021-12-07

公开(公告)号：

CN115431260B

公开(公告)日：

2024-08-20

发明(设计)人：

赵瑞吴凡于天一张宽何锡明荣志飞姜萍王炎娟周心婷马鹏德杨少博董万坤师明

申请人：

北京航天飞行控制中心

申请人地址：

100094 北京市海淀区5130信箱120号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

李昆蔚

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统 [P].

赵瑞 ;

吴凡 ;

于天一 ;

张宽 ;

何锡明 ;

荣志飞 ;

姜萍 ;

王炎娟 ;

周心婷 ;

马鹏德 ;

杨少博 ;

董万坤 ;

师明 .

中国专利 :CN115431260A ,2022-12-06

[2]

一种基于场景化分的机械臂运动规划方法和系统 [P].

赵瑞 ;

吴凡 ;

于天一 ;

荣志飞 ;

姜萍 ;

何锡明 ;

胡晓东 ;

李晓明 ;

陈海 ;

郭祥艳 ;

孟德闯 ;

杨弋彬 ;

张弓 .

中国专利 :CN115401682A ,2022-11-29

[3]

一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P].

董帅 ;

文琦 ;

邹昆 ;

李文生 .

中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13

[4]

一种机械臂运动规划的方法、机械臂及机器人 [P].

王天昊 ;

徐慎华 .

中国专利 :CN109719725B ,2019-05-07

[5]

一种机械臂运动规划方法 [P].

李克讷 ;

杨津 ;

徐剑琴 ;

齐杨 .

中国专利 :CN108621162A ,2018-10-09

[6]

一种机械臂运动规划方法 [P].

张蕾 ;

李扬 ;

宋勇 ;

王晓华 ;

王文杰 .

中国专利 :CN112549016A ,2021-03-26

[7]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

王三祥 ;

王欣 ;

王锋 ;

朱锦华 ;

张成国 .

中国专利 :CN114012727A ,2022-02-08

[8]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

黄浩恩 ;

谢正泰 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN118721205A ,2024-10-01

[9]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

黄浩恩 ;

谢正泰 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN118721205B ,2025-01-28

[10]

一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法和系统 [P].

彭刚 ;

杨进 .

中国专利 :CN114952828B ,2024-06-14

← 1 2 3 4 5 →