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一种机械臂运动规划方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810436787.4
申请日：
2018-05-09
公开(公告)号：
CN108621162A
公开(公告)日：
2018-10-09
发明(设计)人：
李克讷
杨津
徐剑琴
齐杨
申请人：
申请人地址：
545006 广西壮族自治区柳州市东环路268号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113
代理人：
周晟
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-11-20 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181009 |
| 2018-11-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180509 |
| 2018-10-09 | 公开 | 公开 |