一种采摘机械臂抓取运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210884969.4

申请日：

2022-07-26

公开(公告)号：

CN115139315B

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

王东潘青慧连捷

申请人：

大连理工大学

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J9/16 B25J15/08 B25J18/00 B25J19/02

代理机构：

大连星河彩舟专利代理事务所(普通合伙) 21263

代理人：

陈玲玉;杨阳

法律状态：

授权

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种采摘机械臂抓取运动规划方法 [P].

王东 ;

潘青慧 ;

连捷 .

中国专利 :CN115139315A ,2022-10-04

[2]

采摘机械臂运动规划方法及系统 [P].

禹玮 ;

曾凤 .

中国专利 :CN119188719B ,2025-04-25

[3]

采摘机械臂运动规划方法及系统 [P].

禹玮 ;

曾凤 .

中国专利 :CN119188719A ,2024-12-27

[4]

一种机械臂运动规划方法 [P].

李克讷 ;

杨津 ;

徐剑琴 ;

齐杨 .

中国专利 :CN108621162A ,2018-10-09

[5]

一种机械臂运动规划方法 [P].

张蕾 ;

李扬 ;

宋勇 ;

王晓华 ;

王文杰 .

中国专利 :CN112549016A ,2021-03-26

[6]

一种机械臂运动规划群体智能计算方法 [P].

刘辉 ;

黄家豪 ;

李燕飞 .

中国专利 :CN108196453A ,2018-06-22

[7]

一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P].

董帅 ;

文琦 ;

邹昆 ;

李文生 .

中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13

[8]

一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法 [P].

徐向荣 ;

陈肇星 ;

张卉 ;

查文斌 .

中国专利 :CN112809665B ,2021-05-18

[9]

一种机械臂运动规划的方法、机械臂及机器人 [P].

王天昊 ;

徐慎华 .

中国专利 :CN109719725B ,2019-05-07

[10]

一种机械臂运动规划方法、装置、可读存储介质及机械臂 [P].

陈金亮 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119114A ,2021-07-16

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