采摘机械臂运动规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410284965.1

申请日：

2024-03-13

公开(公告)号：

CN119188719B

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

禹玮曾凤

申请人：

成都工业学院

申请人地址：

610031 四川省成都市郫都区中信大道二段1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京万新知识产权代理有限公司 16195

代理人：

朱世新

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-27	公开	公开
2025-04-25	授权	授权
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240313

共 50 条

[1]

采摘机械臂运动规划方法及系统 [P].

禹玮 ;

曾凤 .

中国专利 :CN119188719A ,2024-12-27

[2]

基于CTB-RRT*算法的采摘机械臂运动规划方法 [P].

张勤 ;

乐晓亮 ;

刘丰溥 ;

陈建敏 ;

邹旭书 .

中国专利 :CN112975961B ,2021-06-18

[3]

一种采摘机械臂抓取运动规划方法 [P].

王东 ;

潘青慧 ;

连捷 .

中国专利 :CN115139315B ,2024-10-22

[4]

一种采摘机械臂抓取运动规划方法 [P].

王东 ;

潘青慧 ;

连捷 .

中国专利 :CN115139315A ,2022-10-04

[5]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

王三祥 ;

王欣 ;

王锋 ;

朱锦华 ;

张成国 .

中国专利 :CN114012727A ,2022-02-08

[6]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

黄浩恩 ;

谢正泰 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN118721205A ,2024-10-01

[7]

一种机械臂运动规划方法及系统 [P].

黄浩恩 ;

谢正泰 ;

曾志刚 .

中国专利 :CN118721205B ,2025-01-28

[8]

七轴机械臂的运动规划方法、装置及机械臂 [P].

孟李艾俐 ;

谭志强 ;

刘婷婷 .

中国专利 :CN117464667B ,2024-10-18

[9]

七轴机械臂的运动规划方法、装置及机械臂 [P].

孟李艾俐 ;

谭志强 ;

刘婷婷 .

中国专利 :CN117464667A ,2024-01-30

[10]

一种机械臂运动规划方法、装置及机械臂 [P].

董帅 ;

文琦 ;

邹昆 ;

李文生 .

中国专利 :CN113246139A ,2021-08-13

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