一种机械臂多点运动轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111095997.X

申请日：

2021-09-11

公开(公告)号：

CN113843791A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

陈万楷何川甫刘彦禹江微杰郑淳馨童伟宇王超吴易谦

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号中电海康集团有限公司海创园区H号楼7层712

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂的运动轨迹规划方法、装置、系统及存储介质 [P].

何坚彪 ;

裴荣杰 ;

魏良 ;

董少强 .

中国专利 :CN119369383A ,2025-01-28

[2]

一种机械臂轨迹规划方法 [P].

尚玉玲 ;

胡为 ;

张明 ;

文磊 ;

林奈 ;

李春泉 ;

姜辉 ;

何翔 ;

谢文强 .

中国专利 :CN113478489B ,2021-10-08

[3]

机械臂及其轨迹规划方法和装置 [P].

张美辉 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119111A ,2021-07-16

[4]

一种机械臂、机械臂的运动轨迹规划系统及方法 [P].

龚俊 ;

管付如 ;

吴新开 ;

熊杰 ;

周鹤 .

中国专利 :CN111618860A ,2020-09-04

[5]

多轴机械臂运动轨迹智能规划方法 [P].

乐羿童 ;

唐志伟 ;

饶睿琦 ;

邓增亿 .

中国专利 :CN120791792B ,2025-12-05

[6]

多轴机械臂运动轨迹智能规划方法 [P].

乐羿童 ;

唐志伟 ;

饶睿琦 ;

邓增亿 .

中国专利 :CN120791792A ,2025-10-17

[7]

码垛机械臂末端的运动轨迹规划方法 [P].

史伟民 ;

葛宏伟 ;

杨亮亮 ;

许守金 .

中国专利 :CN105171743A ,2015-12-23

[8]

仿人机器人机械臂避碰运动轨迹规划方法 [P].

黄秋兰 ;

吴俊 ;

熊蓉 ;

张斌 .

中国专利 :CN102646148B ,2012-08-22

[9]

一种机械臂自适应轨迹规划方法 [P].

孟彩茹 ;

姚聪聪 ;

郭岩 ;

沈思 .

中国专利 :CN117773929A ,2024-03-29

[10]

一种机械臂运动规划方法 [P].

李克讷 ;

杨津 ;

徐剑琴 ;

齐杨 .

中国专利 :CN108621162A ,2018-10-09

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