码垛机械臂末端的运动轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510455954.6

申请日：

2015-07-29

公开(公告)号：

CN105171743A

公开(公告)日：

2015-12-23

发明(设计)人：

史伟民葛宏伟杨亮亮许守金

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

韩介梅

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-12	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749976907 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015104559546 变更事项:发明人变更前:史伟民;葛宏伟;杨亮亮;许守金变更后:杨亮亮;史伟民;葛宏伟;许守金
2020-11-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20201112 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江理工大学变更后权利人:江苏希太芯科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:310018 浙江省杭州市下沙高教园区变更后权利人:226300 江苏省南通市高新区新世纪大道266号江海智汇园A2楼313、314
2017-05-03	授权	授权
2015-12-23	公开	公开
2016-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101643348823 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015104559546 申请日:20150729

共 50 条

[1]

一种机械臂末端轨迹实时规划方法 [P].

范丽 ;

景文林 ;

宋坤 ;

王龙 ;

宫城章 ;

周超 ;

赵亚军 .

中国专利 :CN117340881A ,2024-01-05

[2]

一种超冗余机械臂末端轨迹运动规划方法 [P].

闵康 ;

段晋军 ;

戴振东 ;

温兴 ;

张强 .

中国专利 :CN111300425B ,2020-06-19

[3]

机械臂的运动轨迹规划方法及装置、机械臂及存储介质 [P].

郑大可 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

谭欢 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112518756B ,2021-03-19

[4]

码垛机械臂末端执行机构 [P].

史伟民 ;

葛宏伟 ;

杨亮亮 ;

许守金 ;

时军 ;

李建万 .

中国专利 :CN204453849U ,2015-07-08

[5]

一种机械臂多点运动轨迹规划方法 [P].

陈万楷 ;

何川甫 ;

刘彦禹 ;

江微杰 ;

郑淳馨 ;

童伟宇 ;

王超 ;

吴易谦 .

中国专利 :CN113843791A ,2021-12-28

[6]

一种机械臂、机械臂的运动轨迹规划系统及方法 [P].

龚俊 ;

管付如 ;

吴新开 ;

熊杰 ;

周鹤 .

中国专利 :CN111618860A ,2020-09-04

[7]

机械手臂码垛最优空间轨迹规划方法 [P].

孟凡盛 ;

王夕增 ;

刘洋洋 ;

陈敏权 .

中国专利 :CN115488897A ,2022-12-20

[8]

机械手臂码垛最优空间轨迹规划方法 [P].

孟凡盛 ;

王夕增 ;

刘洋洋 ;

陈敏权 .

中国专利 :CN115488897B ,2024-07-19

[9]

基于视觉反馈的空间机械臂对接末端工具轨迹规划方法 [P].

杨国财 ;

张德志 ;

史士财 ;

刘阳 ;

纪军红 ;

赵亚卿 ;

刘宏 .

中国专利 :CN114310915B ,2022-04-12

[10]

多轴机械臂运动轨迹智能规划方法 [P].

乐羿童 ;

唐志伟 ;

饶睿琦 ;

邓增亿 .

中国专利 :CN120791792B ,2025-12-05

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