一种超冗余机械臂末端轨迹运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010194160.X

申请日：

2020-03-19

公开(公告)号：

CN111300425B

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

闵康段晋军戴振东温兴张强

申请人：

申请人地址：

211299 江苏省南京市溧水开发区溧水产业新城云海研发楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京擎天知识产权代理事务所(普通合伙) 32465

代理人：

涂春春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-19	公开	公开
2021-06-29	授权	授权
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200319

共 50 条

[1]

一种超冗余机械臂路径规划方法 [P].

贾龙飞 ;

黄玉平 ;

傅捷 ;

郑继贵 ;

郭亚星 ;

陈婷 .

中国专利 :CN113459086B ,2021-10-01

[2]

码垛机械臂末端的运动轨迹规划方法 [P].

史伟民 ;

葛宏伟 ;

杨亮亮 ;

许守金 .

中国专利 :CN105171743A ,2015-12-23

[3]

一种冗余机械臂的轨迹规划方法 [P].

薛晨 ;

严博 ;

陈志鸿 ;

张小满 ;

徐武欣 ;

程凌霄 ;

李新阳 ;

张瑞江 ;

路清雅 ;

王子杰 .

中国专利 :CN118528274A ,2024-08-23

[4]

一种超冗余多肢段机械臂的运动轨迹规划方法 [P].

廖思宇 ;

张益成 ;

李彰 ;

曾锦 ;

王刚 ;

付千发 .

中国专利 :CN118254158A ,2024-06-28

[5]

一种冗余机械臂轨迹控制方法 [P].

魏延辉 ;

杨子扬 ;

于媛媛 ;

韩寒 ;

周星合 ;

高苇杭 ;

刘合伟 ;

贾献强 ;

胡佳兴 ;

王泽鹏 .

中国专利 :CN105183009A ,2015-12-23

[6]

一种冗余机械臂运动轨迹优化的方法 [P].

刘传凯 ;

孙军 ;

刘茜 ;

陈钢 ;

崔金 ;

袁春强 ;

王晓雪 ;

张济韬 .

中国专利 :CN113414761A ,2021-09-21

[7]

一种超冗余机械臂 [P].

蒋再男 .

中国专利 :CN105291135A ,2016-02-03

[8]

基于改进零空间优化的超冗余机械臂运动规划方法及系统 [P].

李虎 ;

谢远龙 ;

王书亭 .

中国专利 :CN118123830A ,2024-06-04

[9]

一种机械臂末端轨迹实时规划方法 [P].

范丽 ;

景文林 ;

宋坤 ;

王龙 ;

宫城章 ;

周超 ;

赵亚军 .

中国专利 :CN117340881A ,2024-01-05

[10]

空间冗余机械臂的运动规划方法与装置 [P].

朱战霞 ;

吴天毅 ;

王铮 .

中国专利 :CN114932549B ,2024-05-31

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