一种超冗余多肢段机械臂的运动轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211692500.7

申请日：

2022-12-28

公开(公告)号：

CN118254158A

公开(公告)日：

2024-06-28

发明(设计)人：

廖思宇张益成李彰曾锦王刚付千发

申请人：

中核武汉核电运行技术股份有限公司

申请人地址：

430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

核工业专利中心 11007

代理人：

李东斌

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-28	公开	公开
2024-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20221228

共 50 条

[1]

一种超冗余机械臂末端轨迹运动规划方法 [P].

闵康 ;

段晋军 ;

戴振东 ;

温兴 ;

张强 .

中国专利 :CN111300425B ,2020-06-19

[2]

一种用于移动机械臂的轮臂冗余运动轨迹规划方法 [P].

张晓龙 ;

刘元建 ;

罗易 ;

甘亚光 ;

宋东风 .

中国专利 :CN118143953B ,2024-09-17

[3]

一种用于移动机械臂的轮臂冗余运动轨迹规划方法 [P].

张晓龙 ;

刘元建 ;

罗易 ;

甘亚光 ;

宋东风 .

中国专利 :CN118143953A ,2024-06-07

[4]

一种冗余机械臂的轨迹规划方法 [P].

薛晨 ;

严博 ;

陈志鸿 ;

张小满 ;

徐武欣 ;

程凌霄 ;

李新阳 ;

张瑞江 ;

路清雅 ;

王子杰 .

中国专利 :CN118528274A ,2024-08-23

[5]

一种机械臂多点运动轨迹规划方法 [P].

陈万楷 ;

何川甫 ;

刘彦禹 ;

江微杰 ;

郑淳馨 ;

童伟宇 ;

王超 ;

吴易谦 .

中国专利 :CN113843791A ,2021-12-28

[6]

多轴机械臂运动轨迹智能规划方法 [P].

乐羿童 ;

唐志伟 ;

饶睿琦 ;

邓增亿 .

中国专利 :CN120791792B ,2025-12-05

[7]

多轴机械臂运动轨迹智能规划方法 [P].

乐羿童 ;

唐志伟 ;

饶睿琦 ;

邓增亿 .

中国专利 :CN120791792A ,2025-10-17

[8]

码垛机械臂末端的运动轨迹规划方法 [P].

史伟民 ;

葛宏伟 ;

杨亮亮 ;

许守金 .

中国专利 :CN105171743A ,2015-12-23

[9]

一种机械臂、机械臂的运动轨迹规划系统及方法 [P].

龚俊 ;

管付如 ;

吴新开 ;

熊杰 ;

周鹤 .

中国专利 :CN111618860A ,2020-09-04

[10]

一种冗余机械臂运动轨迹优化的方法 [P].

刘传凯 ;

孙军 ;

刘茜 ;

陈钢 ;

崔金 ;

袁春强 ;

王晓雪 ;

张济韬 .

中国专利 :CN113414761A ,2021-09-21

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