一种用于移动机械臂的轮臂冗余运动轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410523802.4

申请日：

2024-04-29

公开(公告)号：

CN118143953A

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

张晓龙刘元建罗易甘亚光宋东风

申请人：

纳博特控制技术（苏州）有限公司

申请人地址：

215008 江苏省苏州市姑苏区白洋湾街道朱家湾街8号5幢6层601-602室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	公开	公开
2025-04-29	专利权质押登记、变更及注销	专利权质押登记IPC(主分类):B25J 9/16登记号:Y2025980013192登记日:20250411出质人:纳博特控制技术（苏州）有限公司质权人:中国工商银行股份有限公司苏州留园支行发明名称:一种用于移动机械臂的轮臂冗余运动轨迹规划方法申请日:20240429授权公告日:20240917
2024-09-17	授权	授权
2024-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240429

共 50 条

[1]

一种用于移动机械臂的轮臂冗余运动轨迹规划方法 [P].

张晓龙 ;

刘元建 ;

罗易 ;

甘亚光 ;

宋东风 .

中国专利 :CN118143953B ,2024-09-17

[2]

一种移动机械臂重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

黄奕筱 ;

朱佳超 .

中国专利 :CN107962566A ,2018-04-27

[3]

一种面向冗余移动机械臂容错型重复运动规划方法 [P].

孔颖 ;

张瑞阳 .

中国专利 :CN108908347B ,2018-11-30

[4]

面向移动机械臂全身运动规划的优化方法 [P].

孙世颖 ;

张宸宇 ;

赵晓光 ;

张宇佳 ;

常慧 .

中国专利 :CN119871459A ,2025-04-25

[5]

面向移动机械臂全身运动规划的优化方法 [P].

孙世颖 ;

张宸宇 ;

赵晓光 ;

张宇佳 ;

常慧 .

中国专利 :CN119871459B ,2025-07-08

[6]

一种冗余机械臂的轨迹规划方法 [P].

薛晨 ;

严博 ;

陈志鸿 ;

张小满 ;

徐武欣 ;

程凌霄 ;

李新阳 ;

张瑞江 ;

路清雅 ;

王子杰 .

中国专利 :CN118528274A ,2024-08-23

[7]

冗余机械臂的轨迹规划与优化控制方法 [P].

黎卫兵 ;

宋彪 ;

潘永平 ;

黄凯 .

中国专利 :CN118832578A ,2024-10-25

[8]

冗余机械臂的轨迹规划与优化控制方法 [P].

黎卫兵 ;

宋彪 ;

潘永平 ;

黄凯 .

中国专利 :CN118832578B ,2025-10-31

[9]

一种移动机械臂系统及其运动规划方法 [P].

翁时锋 ;

孙柱 ;

李羿 .

中国专利 :CN118288268A ,2024-07-05

[10]

一种移动机械臂的运动规划方法和装置 [P].

邬惠峰 ;

廖建峰 ;

赵建勇 .

中国专利 :CN108839025A ,2018-11-20

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