冗余机械臂的轨迹规划与优化控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410906528.9

申请日：

2024-07-08

公开(公告)号：

CN118832578B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

黎卫兵宋彪潘永平黄凯

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240708
2024-10-25	公开	公开
2025-10-31	授权	授权

共 50 条

[1]

冗余机械臂的轨迹规划与优化控制方法 [P].

黎卫兵 ;

宋彪 ;

潘永平 ;

黄凯 .

中国专利 :CN118832578A ,2024-10-25

[2]

基于终态吸引优化指标的冗余机械臂轨迹规划方法 [P].

孙明轩 ;

孔颖 .

中国专利 :CN106985138B ,2017-07-28

[3]

一种冗余机械臂的轨迹规划方法 [P].

薛晨 ;

严博 ;

陈志鸿 ;

张小满 ;

徐武欣 ;

程凌霄 ;

李新阳 ;

张瑞江 ;

路清雅 ;

王子杰 .

中国专利 :CN118528274A ,2024-08-23

[4]

考虑能耗与运动性能的大型冗余机械臂轨迹规划方法 [P].

刘达新 ;

黄宇 ;

刘振宇 ;

郭旭鑫 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN117021076B ,2025-10-17

[5]

一种面向冗余机械臂重复运动规划的终态网络优化方法 [P].

孔颖 ;

张瑞阳 ;

唐青青 ;

陆凯杭 .

中国专利 :CN109015657B ,2018-12-18

[6]

机械臂轨迹规划方法、装置及机械臂 [P].

黄子轩 ;

王士涛 ;

张邺 .

中国专利 :CN120439277A ,2025-08-08

[7]

基于改进快速扩展随机树的冗余机械臂避障轨迹规划方法 [P].

陈丽 ;

高其远 ;

吴泽州 ;

张凯波 .

中国专利 :CN113352319A ,2021-09-07

[8]

一种冗余机械臂运动轨迹优化的方法 [P].

刘传凯 ;

孙军 ;

刘茜 ;

陈钢 ;

崔金 ;

袁春强 ;

王晓雪 ;

张济韬 .

中国专利 :CN113414761A ,2021-09-21

[9]

空间冗余机械臂的运动规划方法与装置 [P].

朱战霞 ;

吴天毅 ;

王铮 .

中国专利 :CN114932549B ,2024-05-31

[10]

空间冗余机械臂的运动规划方法与装置 [P].

朱战霞 ;

吴天毅 ;

王铮 .

中国专利 :CN114932549A ,2022-08-23

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