一种冗余机械臂运动轨迹优化的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110148676.5

申请日：

2021-02-03

公开(公告)号：

CN113414761A

公开(公告)日：

2021-09-21

发明(设计)人：

刘传凯孙军刘茜陈钢崔金袁春强王晓雪张济韬

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区北清路26号院

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489

代理人：

陈超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210203
2021-09-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种冗余机械臂的轨迹规划方法 [P].

薛晨 ;

严博 ;

陈志鸿 ;

张小满 ;

徐武欣 ;

程凌霄 ;

李新阳 ;

张瑞江 ;

路清雅 ;

王子杰 .

中国专利 :CN118528274A ,2024-08-23

[2]

冗余机械臂的轨迹规划与优化控制方法 [P].

黎卫兵 ;

宋彪 ;

潘永平 ;

黄凯 .

中国专利 :CN118832578B ,2025-10-31

[3]

冗余机械臂的轨迹规划与优化控制方法 [P].

黎卫兵 ;

宋彪 ;

潘永平 ;

黄凯 .

中国专利 :CN118832578A ,2024-10-25

[4]

一种基于改进蚁群优化算法的机械臂运动轨迹规划方法 [P].

张洪鑫 ;

李猛 ;

姜航航 .

中国专利 :CN113510699A ,2021-10-19

[5]

一种超冗余机械臂末端轨迹运动规划方法 [P].

闵康 ;

段晋军 ;

戴振东 ;

温兴 ;

张强 .

中国专利 :CN111300425B ,2020-06-19

[6]

一种基于运动学的冗余机械臂避障轨迹跟踪方法 [P].

李俊俊 ;

白佳辉 ;

汪孟杰 ;

马焱焱 ;

陈聪明 ;

丁驰 ;

许婷婷 .

中国专利 :CN119610102B ,2025-12-30

[7]

一种基于运动学的冗余机械臂避障轨迹跟踪方法 [P].

李俊俊 ;

白佳辉 ;

汪孟杰 ;

马焱焱 ;

陈聪明 ;

丁驰 ;

许婷婷 .

中国专利 :CN119610102A ,2025-03-14

[8]

一种基于定时插补的机械臂运动轨迹优化方法及运输机械臂 [P].

郑晓生 ;

徐如 ;

孟崴 ;

王川 ;

林春惠 ;

伍焕燕 .

中国专利 :CN119188773A ,2024-12-27

[9]

一种冗余机械臂轨迹控制方法 [P].

魏延辉 ;

杨子扬 ;

于媛媛 ;

韩寒 ;

周星合 ;

高苇杭 ;

刘合伟 ;

贾献强 ;

胡佳兴 ;

王泽鹏 .

中国专利 :CN105183009A ,2015-12-23

[10]

一种冗余机械臂奇异点规避方法 [P].

高理富 ;

余田田 ;

曹会彬 ;

孙玉香 ;

王大庆 ;

江曼 ;

郭伟斌 ;

张倩倩 .

中国专利 :CN114643583A ,2022-06-21

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