一种基于运动学的冗余机械臂避障轨迹跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411841151.X

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119610102B

公开(公告)日：

2025-12-30

发明(设计)人：

李俊俊白佳辉汪孟杰马焱焱陈聪明丁驰许婷婷

申请人：

郑州大学

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

长沙轩荣专利代理有限公司 43235

代理人：

王丹

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	授权	授权
2025-03-14	公开	公开
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241213

共 50 条

[1]

一种基于运动学的冗余机械臂避障轨迹跟踪方法 [P].

李俊俊 ;

白佳辉 ;

汪孟杰 ;

马焱焱 ;

陈聪明 ;

丁驰 ;

许婷婷 .

中国专利 :CN119610102A ,2025-03-14

[2]

一种绳驱分段冗余机械臂运动学建模方法 [P].

梁斌 ;

商鸿基 ;

兰斌 ;

王学谦 .

中国专利 :CN116305991B ,2025-12-05

[3]

一种基于阻尼最小二乘的多关节机械臂避障逆运动学方法 [P].

黄方昊 ;

董思旻 ;

沈翀 ;

陈正 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN114589701B ,2024-04-09

[4]

一种基于阻尼最小二乘的多关节机械臂避障逆运动学方法 [P].

黄方昊 ;

董思旻 ;

沈翀 ;

陈正 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN114589701A ,2022-06-07

[5]

一种冗余机械臂运动学逆解求解方法 [P].

杨亮 ;

陈梁超 ;

蔡川华 ;

谢金玲 .

中国专利 :CN117863180A ,2024-04-12

[6]

一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法 [P].

王程 ;

谢海波 ;

王承震 ;

侯永哲 ;

沈洪垚 ;

张斌 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN119159585B ,2025-11-14

[7]

一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法 [P].

王程 ;

谢海波 ;

王承震 ;

侯永哲 ;

沈洪垚 ;

张斌 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN119159585A ,2024-12-20

[8]

基于改进快速扩展随机树的冗余机械臂避障轨迹规划方法 [P].

陈丽 ;

高其远 ;

吴泽州 ;

张凯波 .

中国专利 :CN113352319A ,2021-09-07

[9]

一种冗余机械臂奇异位型下运动学优化方法 [P].

李艳杰 ;

王天赐 ;

张玉璞 .

中国专利 :CN117325143A ,2024-01-02

[10]

基于零空间避障的机械臂末端轨迹跟踪算法 [P].

徐向荣 ;

刘雪飞 ;

朱佐君 ;

江杨林 ;

周攀 ;

朱永飞 .

中国专利 :CN113146610B ,2021-07-23

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