一种冗余机械臂奇异位型下运动学优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210765140.2

申请日：

2022-06-24

公开(公告)号：

CN117325143A

公开(公告)日：

2024-01-02

发明(设计)人：

李艳杰王天赐张玉璞

申请人：

沈阳理工大学

申请人地址：

110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00 G06F30/17 G06F30/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省沈阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-02	公开	公开
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20220624

共 50 条

[1]

一种冗余机械臂的臂型角参数化逆运动学求解方法 [P].

刘正雄 ;

王世鸥 ;

刘星 ;

黄攀峰 ;

常海涛 ;

马志强 .

中国专利 :CN115837672B ,2025-11-04

[2]

一种具有冗余自由度机械臂的逆运动学最小范数求解方法 [P].

赵子葳 ;

凌丹 ;

梁莹林 ;

王科盛 ;

何倩鸿 .

中国专利 :CN119202478A ,2024-12-27

[3]

一种绳驱分段冗余机械臂运动学建模方法 [P].

梁斌 ;

商鸿基 ;

兰斌 ;

王学谦 .

中国专利 :CN116305991B ,2025-12-05

[4]

一种基于解析数值混合法的冗余机械臂逆运动学方法 [P].

刘正雄 ;

王世鸥 ;

刘星 ;

马志强 ;

常海涛 ;

黄攀峰 .

中国专利 :CN114670190A ,2022-06-28

[5]

车载机械臂运动学建模方法 [P].

厉冯鹏 ;

刘玮 ;

程锦 ;

郭俊 .

中国专利 :CN112084576A ,2020-12-15

[6]

一种冗余机械臂运动学逆解求解方法 [P].

杨亮 ;

陈梁超 ;

蔡川华 ;

谢金玲 .

中国专利 :CN117863180A ,2024-04-12

[7]

一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法 [P].

王程 ;

谢海波 ;

王承震 ;

侯永哲 ;

沈洪垚 ;

张斌 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN119159585B ,2025-11-14

[8]

一种用于蛇形冗余机械臂的逆运动学求解方法 [P].

王程 ;

谢海波 ;

王承震 ;

侯永哲 ;

沈洪垚 ;

张斌 ;

杨华勇 .

中国专利 :CN119159585A ,2024-12-20

[9]

一种5自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

仇翔 ;

赵扬扬 ;

王国顺 ;

刘安东 ;

滕游 ;

俞立 .

中国专利 :CN110434851A ,2019-11-12

[10]

一种7自由度冗余机械臂逆运动学求解方法及系统 [P].

朱跃 ;

仲军 ;

龚锦 ;

韩震峰 ;

于振中 .

中国专利 :CN113722864A ,2021-11-30

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