一种冗余机械臂奇异位型下运动学优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210765140.2

申请日：

2022-06-24

公开(公告)号：

CN117325143A

公开(公告)日：

2024-01-02

发明(设计)人：

李艳杰王天赐张玉璞

申请人：

沈阳理工大学

申请人地址：

110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00 G06F30/17 G06F30/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省沈阳市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-02	公开	公开
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20220624

共 50 条

[41]

一种冗余参数自主规划的机械臂逆运动学解算方法 [P].

赵忆文 ;

江超 ;

罗阳 ;

姜运祥 ;

赵新刚 ;

李英立 ;

盖梓涵 .

中国专利 :CN117656044A ,2024-03-08

[42]

机械臂运动学逆解方法、装置及机械臂 [P].

刘新卫 ;

雷俊松 ;

赵航 ;

刘博 ;

刘旭 ;

魏佳欣 ;

邓绍熙 .

中国专利 :CN109129469B ,2019-01-04

[43]

一种七自由度多偏置机械臂的逆运动学求解方法 [P].

赵亮亮 ;

姜伟 ;

田忠来 ;

王梓睿 ;

尹卫东 ;

张佳钰 ;

杨晓航 ;

蒋再男 ;

孙奎 ;

赵京东 ;

刘宏 .

中国专利 :CN120422222A ,2025-08-05

[44]

一种任务空间下的机械臂运动规划方法 [P].

蒋旭平 ;

刘壮 ;

张波涛 ;

汪江平 ;

王坚 .

中国专利 :CN112894817B ,2021-06-04

[45]

一种单关节锁定失效下的空间机械臂逆运动学方法 [P].

刘正雄 ;

王世鸥 ;

黄攀峰 ;

马志强 ;

刘星 .

中国专利 :CN113601499A ,2021-11-05

[46]

一种多关节助老助残轮椅机械臂及其基于旋量理论的运动学建模方法 [P].

陈乃建 ;

王旭 ;

黄玉林 ;

李映君 ;

孙建波 ;

范振 ;

张来伟 .

中国专利 :CN110181480A ,2019-08-30

[47]

一种基于分段常曲率的连续体机械臂逆运动学建模方法 [P].

杜付鑫 ;

卢佳佳 ;

张涛 ;

王得晨 ;

岳明君 .

中国专利 :CN110744547A ,2020-02-04

[48]

一种基于变维缩放的机械臂逆运动学求解方法 [P].

贾龙飞 ;

黄玉平 ;

周海平 ;

陶云飞 ;

王子兴 ;

尹业成 .

中国专利 :CN113547519B ,2021-10-26

[49]

一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 [P].

刘金国 ;

张鑫 ;

周浩 .

中国专利 :CN112549008A ,2021-03-26

[50]

一种机械臂的逆运动学解析方法及装置 [P].

张鹏 ;

黄彦玮 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN117415853A ,2024-01-19

← 1 2 3 4 5 →