一种多关节助老助残轮椅机械臂及其基于旋量理论的运动学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910610439.9

申请日：

2019-07-08

公开(公告)号：

CN110181480A

公开(公告)日：

2019-08-30

发明(设计)人：

陈乃建王旭黄玉林李映君孙建波范振张来伟

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市南辛庄西路336号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240

代理人：

周春凤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20190708
2019-08-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于旋量理论的多关节助老助残轮椅机械臂运动学建模方法 [P].

陈乃建 ;

王旭 ;

黄玉林 ;

李映君 ;

孙建波 ;

范振 ;

张来伟 .

中国专利 :CN110181480B ,2024-07-30

[2]

一种多关节助老助残轮椅机械臂 [P].

王旭 ;

黄玉林 ;

王超 ;

陈乃建 ;

孙建波 .

中国专利 :CN210850232U ,2020-06-26

[3]

一种多关节助老助残轮椅机械臂 [P].

朱永强 ;

何永强 ;

丁心怡 ;

邹林 .

中国专利 :CN112025670A ,2020-12-04

[4]

一种基于旋量理论的6R机器人逆运动学几何求解方法 [P].

刘志峰 ;

许静静 ;

赵永胜 ;

蔡力钢 .

中国专利 :CN107756400A ,2018-03-06

[5]

一种多关节机械臂手动操控的逆运动学求解方法 [P].

陈正 ;

葛子赟 ;

李剑鹏 ;

宋伟 ;

王滔 .

中国专利 :CN108356820B ,2018-08-03

[6]

一种关节机器人运动学建模方法 [P].

徐青 ;

谢崇东 .

中国专利 :CN106625687A ,2017-05-10

[7]

一种异构多分支绳驱机械臂运动学建模方法 [P].

梁斌 ;

侯志立 ;

张智豪 ;

孟德山 ;

李成 ;

徐贺杰 ;

张林松 .

中国专利 :CN120206507A ,2025-06-27

[8]

一种基于阻尼最小二乘的多关节机械臂避障逆运动学方法 [P].

黄方昊 ;

董思旻 ;

沈翀 ;

陈正 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN114589701B ,2024-04-09

[9]

一种基于阻尼最小二乘的多关节机械臂避障逆运动学方法 [P].

黄方昊 ;

董思旻 ;

沈翀 ;

陈正 ;

聂勇 ;

唐建中 .

中国专利 :CN114589701A ,2022-06-07

[10]

一种绳驱分段冗余机械臂运动学建模方法 [P].

梁斌 ;

商鸿基 ;

兰斌 ;

王学谦 .

中国专利 :CN116305991B ,2025-12-05

← 1 2 3 4 5 →