一种多关节助老助残轮椅机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921054540.2

申请日：

2019-07-08

公开(公告)号：

CN210850232U

公开(公告)日：

2020-06-26

发明(设计)人：

王旭黄玉林王超陈乃建孙建波

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市南辛庄西路336号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240

代理人：

周春凤

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	授权	授权
2022-06-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20190708 授权公告日:20200626 终止日期:20210708

共 50 条

[1]

一种基于旋量理论的多关节助老助残轮椅机械臂运动学建模方法 [P].

陈乃建 ;

王旭 ;

黄玉林 ;

李映君 ;

孙建波 ;

范振 ;

张来伟 .

中国专利 :CN110181480B ,2024-07-30

[2]

一种多关节助老助残轮椅机械臂及其基于旋量理论的运动学建模方法 [P].

陈乃建 ;

王旭 ;

黄玉林 ;

李映君 ;

孙建波 ;

范振 ;

张来伟 .

中国专利 :CN110181480A ,2019-08-30

[3]

一种多关节助老助残轮椅机械臂 [P].

朱永强 ;

何永强 ;

丁心怡 ;

邹林 .

中国专利 :CN112025670A ,2020-12-04

[4]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN207155791U ,2018-03-30

[5]

一种多关节机械臂 [P].

胡守立 .

中国专利 :CN222726720U ,2025-04-08

[6]

一种多关节机械臂 [P].

陈先谣 .

中国专利 :CN223236353U ,2025-08-19

[7]

一种多关节机械臂 [P].

龙晓斌 ;

冬雷 ;

王丰 .

中国专利 :CN208496993U ,2019-02-15

[8]

一种多关节机械臂 [P].

许臻 ;

许娅芬 .

中国专利 :CN210500271U ,2020-05-12

[9]

一种多关节机械臂 [P].

李玮 ;

贺靖 ;

陈英 .

中国专利 :CN213381557U ,2021-06-08

[10]

多关节柔性机械臂 [P].

李世其 ;

刘洋 ;

谢明 ;

谢涛 ;

孙新远 .

中国专利 :CN101077579A ,2007-11-28

← 1 2 3 4 5 →