一种多关节机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921424413.7

申请日：

2019-08-29

公开(公告)号：

CN210500271U

公开(公告)日：

2020-05-12

发明(设计)人：

许臻许娅芬

申请人：

申请人地址：

312028 浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

杭州永航联科专利代理有限公司 33304

代理人：

李铃

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	授权	授权
2022-08-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20190829 授权公告日:20200512 终止日期:20210829

共 50 条

[1]

一种多关节机械臂 [P].

胡守立 .

中国专利 :CN222726720U ,2025-04-08

[2]

一种多关节机械臂 [P].

李玮 ;

贺靖 ;

陈英 .

中国专利 :CN213381557U ,2021-06-08

[3]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN207155791U ,2018-03-30

[4]

一种多关节机械臂 [P].

陈先谣 .

中国专利 :CN223236353U ,2025-08-19

[5]

一种多关节机械臂 [P].

龙晓斌 ;

冬雷 ;

王丰 .

中国专利 :CN208496993U ,2019-02-15

[6]

新型多关节机械臂 [P].

王恺 ;

许昭任 ;

康明旭 .

中国专利 :CN202656196U ,2013-01-09

[7]

多关节机械臂 [P].

付辰琦 ;

谢哲东 ;

赵清来 ;

于春海 ;

赵丽萍 ;

杨丹 ;

郭洪宇 ;

陈晓明 ;

焦海坤 ;

裴学良 ;

孟祥雨 ;

王君 ;

许顺 .

中国专利 :CN305921498S ,2020-07-14

[8]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN107351074A ,2017-11-17

[9]

多关节机械臂 [P].

吴松 ;

熊智超 .

中国专利 :CN305966099S ,2020-08-04

[10]

多关节机械臂 [P].

沈振军 ;

裔昊 .

中国专利 :CN118024228A ,2024-05-14

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